universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 78

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Montieren Sie die kleineren Abstandshalter an der Stelle, an der sich zuvor die Schrauben der
Hauptplatine befanden.
Platzieren Sie das schwarze Kabel vom Bedienpanel und das Ethernet-Kabel auf der linken Seite des
Abstandhalters, wie auf dem Foto dargestellt.
Hinweis: Wenn Ihr Ethernet-Kabel an einem Ende einen schwarzen Stecker (Abbildung 1) aufweist,
muss dieses Ende mit der Sicherheitssteuerplatine verbunden werden.
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Lösen Sie die 3 Abstandhalter, mit denen die Abdeckung der Hauptplatine befestigt ist, und
montieren Sie die neuen größeren Abstandshalter.
Alle Rechte vorbehalten
Abbildung 1
78 Servicemanual_UR10_en_3.2.6