universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 66

Alle Rechte vorbehalten
•
Bringen Sie einen Kabelbinder auf der
Oberseite der Tülle an.
•
Ziehen Sie ihn mit dem Kabelbinderwerkzeug
fest und schneiden Sie ihn ab.
• Die beiden Stromkabel (zwei dicke Drähte,
rot und schwarz) müssen abisoliert werden
(ca. 5 mm).
• Setzen Sie die Kabelschuhe auf
• Verwenden Sie das Crimpwerkzeug wie vom
Hersteller beschrieben.
• Überprüfen Sie, ob die Geräte fest in den
Kabelschuhen sitzen.
• Nehmen Sie den Kommunikationsstecker in
die Hand:
•
Achten Sie beim Einsetzen der Anschlusspins
darauf, dass sich die Widerhaken (grüne
Pfeile) in der auf dem Foto dargestellten
Position befinden. Andernfalls haken sie sich
nicht in den Stecker ein und fallen heraus.
•
Stecken Sie den schwarzen Anschlusspin in
das mit „MX" gekennzeichnete Steckerloch.
Denken Sie daran, die Widerhaken wie oben
beschrieben auszurichten. Bei korrekter
Einfügung ertönt ein Klicken.
•
Stecken Sie den weißen Pin in das andere
Steckerloch.
•
Vergewissern Sie sich anschließend, dass die
Anschlusspins fest im Stecker eingehakt sind,
indem Sie vorsichtig an den Drähten ziehen.
• Wenn nicht, überprüfen Sie, ob die
Ausrichtung der Widerhaken korrekt ist.
Wenn sie richtig eingesetzt sind, drücken Sie
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