universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 74

4. Entfernen Sie die 4 Schrauben von den 2 Halterungen
5. Ersetzen Sie die Hauptplatine.
6. Stecken Sie die 6 Kabel in die richtigen Anschlüsse. Richten Sie besondere Aufmerksamkeit auf das
Ethernet-Kabel zur Sicherheitssteuerplatine. Es muss an den richtigen Anschluss auf der Hauptplatine
angeschlossen werden
7. Setzen Sie den USB Stick mit der UR-Systemsoftware wieder ein
8. Setzen Sie die Aluminium-Abdeckplatte vorsichtig wieder an ihre Position. Achten Sie dabei auf die
korrekte Montage und befestigen Sie sie mit den 3 Schrauben
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