universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 142

Ausgabeverletzung bei
C191A10
Sicherheitsstopp
C191A11 Ausgabeverletzung bei Notstopp
C191A12 Impulsgrenzwert überschritten
Ausgabeverletzung bei
C191A13
Roboterbewegung
Roboter bremst im Stoppmodus
nicht
C191A14
Roboter bewegt sich im Stoppmodus
C191A15
Roboter hat nicht rechtzeitig
C191A16
angehalten
Es wurde ein Nullvektor für die TCP-
C191A17
Ausrichtung empfangen
Ausgabeverletzung, da Roboter nicht
C191A18
anhält
Ungültige Sicherheits-E/A-
C191A19
Konfiguration
Konfigurationsinformationen oder
C191A20
Grenzwertsätze nicht empfangen
Der andere Sicherheitsprozessor hat
C191A21
einen Verstoß festgestellt
Unbekannten Befehl von Controller
C191A22
empfangen
Ungültige Einstellung der
C191A23 Sicherheitsgrenzen
Alle Rechte vorbehalten
Während des Bremsvorgangs überwacht
das Sicherheitssystem, ob der Roboter wie
erwartet abbremst. Ist dies nicht der Fall,
wird dieser Fehler ausgegeben.
Wenn der Roboter aufgrund einer
Sicherheitsverletzung oder eines
Sicherheitsstopps angehalten wird, erzeugt
das Sicherheitssystem diesen Fehler, wenn
sich der Roboter in diesem Modus bewegt.
Fehler in der Konfigurationsdatei, wenn
keine GUI verwendet wird
Fehler in der Konfigurationsdatei, wenn
keine GUI verwendet wird
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Überprüfen Sie die TCP-Konfiguration, die Nutzlast und die
Montageeinstellungen.
a) Überprüfen Sie, ob der Roboter nach einem Sicherheitsstopp
physisch geschoben wird
b) Überprüfen Sie die TCP-Konfiguration, die Nutzlast und die
Montageeinstellungen.
a) Überprüfen bzw. aktualisieren Sie die Firmware
b) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6