universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 143

Ausgang im reduzierten Modus
C191A24 festgelegt, obwohl dies nicht der Fall
sein sollte
Ausgang im reduzierten Modus nicht
C191A25 festgelegt, obwohl dies der Fall sein
sollte
Ausgang im nicht reduzierten Modus
C191A26 festgelegt, obwohl dies nicht der Fall
sein sollte
Ausgang im nicht reduzierten Modus
C191A27 nicht festgelegt, obwohl dies der Fall
sein sollte
Roboter-Notstopp hat maximale
Anhaltezeit überschritten
C191A28
System-notstopp hat maximale
Anhaltezeit überschritten
C191A29
Sicherheitsstopp hat maximale
Anhaltezeit überschritten
C191A30
Betriebsmodusschalter ist
C191A31 vorhanden, aber
Dreipositionsschalter fehlt
Grenzwert der
C191A32 Gelenkgeschwindigkeit
überschritten – Gelenk 0 (Fuß)
Grenzwert der
C191A33 Gelenkgeschwindigkeit
überschritten – Gelenk 1 (Schulter)
Alle Rechte vorbehalten
Zu hohe Nutzlast
Zu hohe Nutzlast
Zu hohe Nutzlast
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a) Überprüfen bzw. aktualisieren Sie die Firmware
b) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
a) Überprüfen bzw. aktualisieren Sie die Firmware
b) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
a) Überprüfen bzw. aktualisieren Sie die Firmware
b) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
a) Überprüfen bzw. aktualisieren Sie die Firmware
b) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
a) Stellen Sie sicher, dass die maximale Nutzlast des Roboters
nicht überschritten wurde.
b) Überprüfen Sie die TCP-Konfiguration, die Nutzlast und die
Montageeinstellungen.
a) Stellen Sie sicher, dass die maximale Nutzlast des Roboters
nicht überschritten wurde.
b) Überprüfen Sie die TCP-Konfiguration, die Nutzlast und die
Montageeinstellungen.
a) Stellen Sie sicher, dass die maximale Nutzlast des Roboters
nicht überschritten wurde.
b) Überprüfen Sie die TCP-Konfiguration, die Nutzlast und die
Montageeinstellungen.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6