Checkliste Nach Einer Kollision - universal robots UR10 Servicehandbuch

5.3.5 Checkliste nach einer Kollision

Checkliste nach einer
Kollision
Überprüfen Sie die Protokollhistorie auf
Fehlermeldungen und lesen Sie den Abschnitt
„Fehlercodes" für eine detaillierte Erklärung
Stoppen Sie das Roboterprogramm und drücken
Sie die Not-Aus-Taste, bevor Sie den
Arbeitsbereich betreten
Führen Sie eine Sichtprüfung des Roboterarms
Sind Komponenten optisch beschädigt, z. B. einer
der blauen Deckel?
Drücken Sie die Freedrive-Taste an der Rückseite
des Bedienpanels und überprüfen Sie die
Freedrive-Funktion aller Gelenke > beobachten
Sie anormale Reibung oder ungewöhnliches
Verhalten?
Drücken Sie die Freedrive-Taste an der Rückseite
des Bedienpanels und überprüfen Sie die
Freedrive-Funktion aller Gelenke > hören Sie laute
Geräusche?
Starten Sie das Roboterprogramm mit reduzierter
Geschwindigkeit und überprüfen Sie, ob der
Roboter wie vorgesehen läuft
Alle Rechte vorbehalten
durch.
NEIN
NEIN
NEIN
NEIN
JA
JA
JA
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Entfernen Sie den Deckel
und prüfen Sie die
Komponenten im Inneren
des Gelenks prüfen
Überprüfen Sie Gelenke mit
abnormalem Verhalten
Überprüfen Sie Gelenke, die
laute Geräusche machen
Wenn Klickgeräusche
auftreten, überprüfen Sie
den Bremsstift
Servicemanual_UR10_en_3.2.6