universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 53

Verwenden Sie die Schaltflächen Up (Auf) und Down (Ab) im Fenster Move (Bewegen), um das
Gelenk gemäß den folgenden Abbildungen in die richtige Nullposition zu drehen.
Drücken Sie STOP, wenn sich das Gelenk in der richtigen Position befindet.
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