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universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 63

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Alle Rechte vorbehalten
Bringen Sie einen Kabelbinder auf der
Oberseite der Tülle an.
Ziehen Sie ihn mit dem Kabelbinderwerkzeug
fest und schneiden Sie ihn ab.
• Die beiden Stromkabel (zwei dicke Drähte,
rot und schwarz) müssen abisoliert werden
(ca. 5 mm).
• Setzen Sie die Kabelschuhe auf
• Verwenden Sie das Crimpwerkzeug wie vom
Hersteller beschrieben.
• Überprüfen Sie, ob die Geräte fest in den
Kabelschuhen sitzen.
• Nehmen Sie den Netzstecker in die Hand:
Achten Sie beim Einsetzen der Anschlusspins
darauf, dass sich die Widerhaken (grüne
Pfeile) in der auf dem Foto dargestellten
Position befinden. Andernfalls haken sie sich
nicht in den Stecker ein und fallen heraus.
Stecken Sie den schwarzen Anschlusspin in
das mit einer Linie und einem roten Pfeil
markierte Steckerloch. Denken Sie daran, die
Widerhaken wie oben beschrieben
auszurichten.
Stecken Sie den roten Pin in das andere
Steckerloch.
Vergewissern Sie sich anschließend, dass die
Anschlusspins fest im Stecker eingehakt sind,
indem Sie vorsichtig an den Drähten ziehen.
• Wenn nicht, überprüfen Sie, ob die
Ausrichtung der Widerhaken korrekt ist.
Wenn sie richtig eingesetzt sind, drücken Sie
mit einem Werkzeug auf die Pins, um
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Servicemanual_UR10_en_3.2.6

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