universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 155

Weichere Drehung ist fehlgeschlagen
C204A6
und führte zu einem ungültigen Sollwert
Zielgeschwindigkeit stimmt nicht mit
C205
Zielposition überein
Inkonsistenz zwischen Zielposition
C205A0
und Geschwindigkeit
Zustandsüberprüfung fehlgeschlagen
C206
Gelenk-Zielgeschwindigkeit stimmt
C206A0 nicht mit Zielposition des Gelenks
überein – Gelenk 0 (Fuß)
Gelenk-Zielgeschwindigkeit stimmt
C206A1 nicht mit Zielposition des Gelenks
überein – Gelenk 1 (Schulter)
Gelenk-Zielgeschwindigkeit stimmt
C206A2 nicht mit Zielposition des Gelenks
überein – Gelenk 2 (Ellbogen)
Gelenk-Zielgeschwindigkeit stimmt
C206A3 nicht mit Zielposition des Gelenks
überein – Gelenk 3 (Handgelenk 1)
Gelenk-Zielgeschwindigkeit stimmt
C206A4 nicht mit Zielposition des Gelenks
überein – Gelenk 4 (Handgelenk 2)
Gelenk-Zielgeschwindigkeit stimmt
C206A5 nicht mit Zielposition des Gelenks
überein – Gelenk 5 (Handgelenk 3)
Feldbus-Eingang getrennt
C207
Alle Rechte vorbehalten
Die Softwareversion auf dem Roboter muss
mindestens der Version entsprechen, die
der Roboter ab Werk hatte.
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Versuchen Sie, den Radius der weicheren Drehung zu ändern,
oder wenden Sie sich an den technischen Support.
Überprüfen Sie die Feldbusverbindungen (RTDE, ModBus,
EtherNet/IP und Profinet) oder deaktivieren Sie den Feldbus bei
der Installation.
Überprüfen Sie die RTDE-Funktion „Watchdog". Überprüfen Sie,
ob eine URCap diese Funktion ebenfalls verwendet.
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