universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 25

Montage:
Gehen Sie nach dem Austausch eines Gelenks wie folgt vor, um den Roboterarm zu montieren:
1. Setzen Sie vorsichtig eine Schraube mit Unterlegscheibe in jede der zehn Gewindebohrungen im
Gelenkgehäuse ein (wahrscheinlich sind diese bereits in das Gelenk eingesetzt).
Alle Rechte vorbehalten
VORSICHT:
Es ist wichtig, dass die richtigen Schrauben im jeweils richtigen Loch
platziert werden. Die blau markierten Schrauben sind kürzer als die
anderen
VORSICHT:
Stellen Sie vor der Montage sicher, dass die Ausrichtungsnuten aneinander
ausgerichtet sind. Wenn die Nuten einander gegenüberliegen (180 Grad
versetzt), können die Gelenke nicht richtig zusammengeführt werden und es
besteht die Gefahr, dass sich das Gelenk mit der Zeit löst.
VORGESCHRIEBENE MAẞNAHMEN:
Vergewissern Sie sich, dass die UR10-Ellbogenverriegelung zwischen
Oberarm und Ellbogengelenk montiert ist.
Siehe 3.1.9.1 Spezielle Montageanleitung für Ellbogengelenk und Oberarm.
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