universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 83

2. Schalten Sie den Controller aus und ziehen Sie das Netzkabel ab, öffnen Sie den Steuerschrank und
entfernen Sie dann vorsichtig alle Stecker und Steckverbinder
3. Entfernen Sie die 5 Torxschrauben und anschließend die Aluminiumabdeckung.
Alle Rechte vorbehalten 83 Servicemanual_UR10_en_3.2.6