Fehlerbehebung; Fehlercodes - universal robots UR10 Servicehandbuch

5. Fehlerbehebung

In den Fehlercodes wurden verschiedene Wörter für die gleiche Sache verwendet:
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Auf der Sicherheitssteuerplatine:
•
Auf der Sicherheitssteuerplatine:
Abkürzungen im Kapitel „Fehlersuche"
PSU = Netzteil
PC = Controller
Öffnen Sie Protokolldateien mit dem Support Log Reader (SLR).
Den Support Log Reader können Sie unter

5.1 Fehlercodes

Code Fehlerbeschreibung
C0 Kein Fehler
C1 Überlauf des Ausgangspuffers
Überlauf des Puffers gespeicherter
C1A1
Warnungen
Überlauf des Ausgangspuffers zu
C1A2
RS485 (Problem mit PC-Meldung)
C2 Überlauf des Eingangspuffers
Prozessor überlastet
C3
Kommunikationsverlust
C4
Alle Rechte vorbehalten
Prozessor A = A uP = SafetySys1
Processor B = B uP = SafetySys2
www.universal-robots.com/support/
Erläuterung
Der Prozessor in einer beliebigen
Komponente kann diesen Fehler melden.
herunterladen
Behebung
a) Überprüfen Sie das Ethernet-Kabel zwischen
Sicherheitssteuerplatine und Hauptplatine, stellen Sie sicher, dass
kein Script und keine UR+-Software die Kommunikation zwischen
Sicherheitssteuerplatine und Hauptplatine überlastet.
b) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
c) Aktualisieren Sie die Software.
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