universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 133

Thermisches Problem: Warnung:
Statische Belastung zu hoch
C62A3
Thermisches Problem:
Gelenktemperatur: Abschaltung
C62A11
(85 °C)
Thermisches Problem: Shutdown:
Statische Belastung zu hoch
C62A13
Motortest ist in Schritt {unsigned}
C63
fehlgeschlagen.
Netzteilspannung zu hoch
C65
C68 SPI-Fehler
Nahe an Getriebe-Schubgrenze
C70
C71 Fehler bei Startüberprüfung
Alle Rechte vorbehalten
Warnung
Stop
Stop
Die Ausgangsspannung des Netzteils liegt
über 49 V.
Argument = Volt.
Gelenk: Kommunikationsfehler mit
Absolutwertgeber am Gelenk
Beschleunigung / Verzögerung zu hoch.
Mechanisches Problem im Getriebe im
Zusammenhang mit der Wertgeber-
Montage
Fehler: Firmware in Gelenk
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a) Überprüfen Sie, ob etwas die freie Beweglichkeit der Gelenke
behindert
b) Überprüfen Sie die TCP-Konfiguration, die Nutzlast und die
Montageeinstellungen.
a) Überprüfen Sie, ob etwas die freie Beweglichkeit der Gelenke
behindert
b) Überprüfen Sie die TCP-Konfiguration, die Nutzlast und die
Montageeinstellungen.
a) Überprüfen Sie, ob etwas die freie Beweglichkeit der Gelenke
behindert
b) Überprüfen Sie die TCP-Konfiguration, die Nutzlast und die
Montageeinstellungen.
Versuchen Sie die folgenden Maßnahmen, um zu sehen, welche
das Problem behebt:
a) Stellen Sie sicher, dass das Netzteil nicht mehr als 49 V liefert
b) Überprüfen Sie das Kabel und die Anschlüsse des
Bremswiderstands.
c) Überprüfen Sie den Bremswiderstand
d) Ersetzen Sie das Netzteil
a) Auf Kurzschluss prüfen.
b) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
c) Wenn dies mehrmals hintereinander auftritt, ersetzen Sie das
Gelenk
a) Reduzieren Sie die Beschleunigung im Benutzerprogramm.
b) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
c) Wenn dies mehrmals hintereinander auftritt, ersetzen Sie das
Gelenk
Firmware aktualisieren
Servicemanual_UR10_en_3.2.6