universal robots UR10 Servicehandbuch Seite 147

Prüfsummenabweichung bei
C192A34 Benutzersicherheitskonfiguration
zwischen uA und GUI
Prüfsummenabweichung bei
C192A35 Roboterkonfiguration zwischen uA
und GUI
C192A36 Online-RAM-Test fehlgeschlagen
Nicht alle sicherheitsrelevanten
C192A37
Funktionen sind in Betrieb
C192A38 Paket zu kurz für CRC-Berechnung
Eingabeabweichung von
C192A39
Dreipositionsschalter
Eingabeabweichung von
C192A40
Betriebsmodusschalter
Einer der Knoten befindet sich im
C193 Fehlermodus
Gelenk 0 ist im Fehlermodus
C193A0
Gelenk 1 ist im Fehlermodus
C193A1
Gelenk 2 ist im Fehlermodus
C193A2
Gelenk 3 ist im Fehlermodus
C193A3
Alle Rechte vorbehalten
Sicherheitssteuerplatine hat einen Fehler
erkannt
Sicherheitssteuerplatine hat einen Fehler
erkannt
Sicherheitssteuerplatine hat einen Fehler
erkannt
Sicherheitssteuerplatine hat einen Fehler
erkannt
Sicherheitssteuerplatine hat einen Fehler
erkannt
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a) Siehe vorherigen Fehler
b) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
a) Siehe vorherigen Fehler
b) Aktualisieren Sie die Firmware des Gelenks
c) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
a) Siehe vorherigen Fehler
b) Aktualisieren Sie die Firmware des Gelenks
c) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
a) Siehe vorherigen Fehler
b) Aktualisieren Sie die Firmware des Gelenks
c) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
a) Siehe vorherigen Fehler
b) Aktualisieren Sie die Firmware des Gelenks
c) Führen Sie eine vollständige Neustartsequenz gemäß
Kapitel 5.3.7 durch.
Servicemanual_UR10_en_3.2.6