Absolute Geber - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Schnittstelle zum Geber
6.1.2.1

Absolute Geber

Absolute Geber liefern nach dem Einschalten direkt den "richtigen" Lagewert, d.h. der
Bezug von Lage und Rotor bleibt immer erhalten. Singleturn-Gebern können nur die Lage
innerhalb einer Umdrehung nach dem Einschalten wiederherstellen und Multiturn-Geber
merken sich zusätzlich noch eine bestimmte Anzahl von ganzen Umdrehungen.
Absolute Geber unterscheiden sich in:
- Resolver: Sind immer nur Singleturn
- digitale Geber (Endat digital, BiSS, SSI):
Der Lagewert wird vom Geber selbst ermittelt und über eine schnelle serielle Kommuni-
kation in jedem Regelzyklus zur Geberauswertung übertragen.
- absolute Geber mit Inkrementalsignalen (Endat+1Vss, SinCos-SSI, Hiperface, SinCos
mit Absolutspur):
Hier wird nach dem Einschalten des Gerätes die absolute Lage einmalig aus dem Geber
ermittelt und als Startwert verwendet. Da das Ermitteln dieser Lage entweder zu langsam
(da sie über eine langsame serielle Kommunikation gelesen wird, z.B. Hiperface) oder zu
ungenau ist (bei Sinus-Cosinus), werden vom Startwert an nur noch die Inkrementalsig-
nale ausgewertet, die in Echtzeit gezählt und ausgewertet werden können.
Die absolute Lage wird anschließend nur noch gelesen, um sie mit der inkrementell ge-
zählten Lage zu vergleichen (alle 8 ms oder abhängig vom Gebertyp)
Werden, z.B. durch EMV, mehr Inkremetalsignale gezählt als tatsächlich überfahren wur-
den, entsteht eine Abweichung zwischen der inkrementellen und der absoluten Lage.
Diese Lageabweichung wird korrigiert, d.h. die inkrementell gezählte Lage wird wieder
auf die absolute Lage verschoben. Treten diese Lageabweichungen so oft auf, daß sie
nicht mehr korrigiert werden können, wird eine Fehlermeldung ausgelöst.
Die Parametrierung der Lagekorrekturfunktion ist in 6.1.4.12 "Lageüberwachung und -
korrektur", Seite 118 beschrieben
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