Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1341

MD35350 $MA_SPIND_POSITIONING_DIR (Drehrichtung beim Positionieren aus dem
Stillstand)
Ausnahme:
Wird mit ACN, ACP, IC positioniert, dann wird die programmierte Verfahrrichtung aktiviert.
Mit der nächsten Nullmarke des Spindellage-Istwertgebers wird die Spindel synchronisiert und
geht in den Lageregelbetrieb.
Es wird überwacht, ob die Nullmarke im hinterlegten Weg gefunden wird (außer bei IC):
MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST (Maximale Wegstrecke zur Referenzmarke)
Wird die im Maschinendatum:
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO (Positionierdrehzahl)
eingegebene Drehzahl erreicht, ohne dass die Spindel synchronisiert ist, dreht die Spindel mit
der Lagereglereinschaltdrehzahl weiter (keine weitere Beschleunigung mehr).
Fall 2: Spindel synchronisiert
Mit der Programmierung von SPOS, M19 oder SPOSA wird die Spindel in den Lageregelbetrieb
geschaltet.
Die Beschleunigung aus dem folgenden Maschinendatum ist aktiv:
MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (Beschleunigung im Lageregelbetrieb)
Die Drehrichtung wird durch die programmierte Bewegung (ACP, ACN, IC, DC) oder durch den
anstehenden Restweg festgelegt.
Die im Maschinendatum:
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO (Lageregeleinschaltdrehzahl)
eingegebene Drehzahl wird nicht überschritten.
Die Berechnung des Verfahrweges zur Zielposition wird ausgeführt.
Das Verfahren der Spindel bis zum programmierten Zielpunkt wird zeitoptimal durchgeführt.
D. h., der Zielpunkt wird mit höchstmöglicher Geschwindigkeit angefahren (maximal
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO). Je nach den entsprechenden Randbedingungen
werden die Phasen 1 - 2 - 3 - 4, bzw. 1 - 3a - 4a durchlaufen.
Phase 2
Fall 1: Spindel nicht synchronisiert
Ist die Spindel synchronisiert, wird die Lageregelung eingeschaltet.
Die Spindel dreht maximal mit der in Maschinendatum:
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO
hinterlegten Drehzahl so lange weiter, bis die Bremseinsatzpunktberechnung erkennt, wann
mit der festgelegten Beschleunigung genau in die programmierte Spindelposition eingefahren
werden kann.
Fall 2: Spindel synchronisiert
Um den Zielpunkt zu erreichen, wurde bis auf die im Maschinendatum:
MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO
eingegebene Drehzahl beschleunigt.
Diese wird nicht überschritten.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
S1: Spindeln
17.2 Betriebsarten
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