Pendelbetrieb; Positionierbetrieb; Allgemeine Funktionalität - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

● Beim Unterschreiten der Minimaldrehzahl
oder beim Erkennen des NC/PLC-Nahtstellensignals:
DB31, ... DBX61.4 (Achse/Spindel steht)
wird das NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX83.5 (nIst = nSoll)
zurückgesetzt (z. B. für Maschinennotstrategie).
● Eine begonnene Bahnbearbeitung (G64, Überschleifen) wird nicht unterbrochen.
Zusätzlich wird das Spindelverhalten von dem folgenden Maschinendatum beeinflusst:
MD35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START (Vorschubfreigabe bei Spindel im
Sollbereich)
Spindelverhalten bei Getriebestufenwechsel-Ende
● Mit dem NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX16.3 (Getriebe ist umgeschaltet)
wird der NC mitgeteilt, dass die neue Getriebestufe
(NC/PLC-Nahtstellensignale DB31, ... DBX16.0-16.2 (Istgetriebestufe A bis C))
gültig ist, und der Pendelbetrieb beendet wird.
Dabei ist es unwesentlich, ob das NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX18.5 (Pendeldrehzahl)
noch gesetzt ist.
Die Istgetriebestufe sollte der Sollgetriebestufe entsprechen.
Zur Anwahl des Parametersatzes ist die gemeldete Istgetriebestufe relevant.
● Nach der Quittierung des Getriebestufenwechsel (GSW) durch die PLC (DB31, ...
DBX16.3) befindet sich die Spindel im Drehzahlsteuerbetrieb (DB31, ... DBX84.7 = 1).
War vor dem GSW eine Drehrichtung (M3, M4, M5 oder FC18: "Start Spindel drehen") oder
eine Spindeldrehzahl (S-Wert) programmiert, dann werden nach dem GSW die letzte
Drehrichtung und Drehzahl wieder aktiv.
17.2.4

Pendelbetrieb

Für die Spindel wird während des Getriebestufenwechsels der Pendelbetrieb aktiviert.
Die Wirkungsweise ist ausführlich beschrieben unter dem Thema "Getriebestufenwechsel mit
Pendelbetrieb (Seite 1383)".
17.2.5

Positionierbetrieb

17.2.5.1 Allgemeine Funktionalität
Wann Positionierbetrieb?
Beim Positionierbetrieb wird die Spindel an der vorgegebenen Position angehalten. Dabei wird
die Lageregelung eingeschaltet und bleibt bis zur Abwahl aktiv.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
S1: Spindeln
17.2 Betriebsarten
1327