Mapped Frames; Mapping-Regeln - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

11.5.6.7

Mapped Frames

Übersicht
Die Funktion "Mapped Frames" unterstützt die kanalübergreifende konsistente Änderung
achsspezifischer Frames innerhalb kanalspezifischer oder globaler Datenhaltungsframes. In
achsspezifischen Maschinendaten wird dazu festgelegt zwischen welchen Achsen das
Mapping erfolgen soll.
Ist das Frame-Mapping z.B. für die Maschinenachsen AX1 und AX4 aktiv und es wird in einem
kanalspezifischen Datenhaltungsframe (z.B. Basisframe $P_CHBFR[x]) der achsspezifische
Frame der Achse AX1 verändert (Translation, Fine-Translation, Skalierung, Spiegelung),
werden diese Frame-Daten für AX1 und AX4 auf alle kanalspezifischen Datenhaltungsframes
(z.B. Basisframe $P_CHBFR[x]) in allen Kanälen in denen sie als Kanalachsen parametriert
sind, übertragen.
Kein Frame-Mapping erfolgt bei Änderung der achsspezifischen Frame-Daten für die Drehung.
Voraussetzungen
Für das Frame-Mapping müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:
● Die Datenhaltungsframes die für das Mapping verwendet werden, müssen projektiert sein:
MD28083 $MC_MM_SYSTEM_DATAFRAME_MASK (Systemframes)
● Kanalspezifische Datenhaltungsframes müssen für das Mapping explizit freigegeben
werden:
MD10616 $MN_MAPPED_FRAME_MASK (Freigabe Frame-Mapping)
Hinweis
Bei globalen Datenhaltungsframes wird das Mapping immer durchgeführt. Eine Freigabe
ist nicht erforderlich.
Parametrierung
Die Parametrierung der Mapping-Beziehungen erfolgt in den achsspezifischen
Maschinendaten:
MD32075 $MA_MAPPED_FRAME[<AXn>] = "AXm"
AXn, AXm: Maschinenachsname mit n, m = 1, 2, ... max. Anzahl Maschinenachsen

Mapping-Regeln

Für das Frame-Mapping gelten folgende Regeln:
● Das Mapping ist bidirektional.
Ein achsspezifischer Frame kann für die Achse AXn oder AXm geschrieben werden. Die
Frame-Daten werden immer für die jeweils andere Achse übernommen.
● Es werden immer alle parametrierten Mapping-Beziehungen ausgewertet.
Beim Schreiben eines achsspezifischen Frames einer Achsen AXn werden alle Mapping-
Beziehungen ausgewertet und die Frame-Daten für alle direkt und indirekt betroffenen
Achsen übernommen.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.5 Frames
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