Externer Lageregelung (Sct_1) - LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch

4.3 Drehzahlrege-
lung mit
externer Lage-
regelung
(SCT_1)
Anwendungshandbuch CDD3000
Mögliche Anwendungen:
−
Betrieb an Bahnsteuerung oder externem Lageregler (z. B.
SPS)
Funktionalität:
−
Skalierbarer Analogsollwert (+ 10 V, 12 Bit Auflösung)
−
Minimaler Schleppfehler durch Sollwert-Abtastrate von 125 µs
−
Parametrierbare Encodersimulation
−
Steuerung des Antriebs über E/A
CDD3000
H1 H2 H3
X4
Typ:
Netz:
± 10 V
Ausg.:
SN.:
000.000.00000000
X1 X2
U
V
Drehzahlsollwert X
W
!
RB+
RB
L-
L1
X3
L2
L3
Positionswert X
CDD3000
H1 H2 H3
X4
Typ:
Netz:
Ausg.:
± 10 V
SN.:
000.000.00000000
X1 X2
U
V
NC Drehzahlsollwert Y
W
!
RB+
RB
L-
L1
X3
L2
L3
Positionswert Y
CDD3000
H1 H2 H3
X4
Typ:
± 10 V Netz:
Ausg.:
SN.:
000.000.00000000 X2
X1
U
Drehzahlsollwert Z
V
W
!
RB+
RB
L-
L1 X3
L2
L3
Positionswert Z
Bild 4.7 Beispiel einer 3-Achsen-Bahnsteuerung
Diese voreingestellte Lösung ist geeignet,
−
um mit einer externen Bahnsteuerung mehrere Achsen im
Raum zu verfahren,
−
um mit verschiedenen Geschwindigkeiten beliebige Positionen
anzufahren.
4 Voreingestellte Lösungen
X-Achse
Y-Achse
Z-Achse
4-13
1
2
3
4
5
A
DE
EN