LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch Seite 116

DM
Beschleunigungsar-
ten Positive Richtung,
Negative Richtung
Maximale Anfahrbe-
schleunigung
Linear +
Linear -
Maximale Bremsbe-
schleunigung
Linear +
Linear -
Anwendungshandbuch CDD3000
Bedeutung
Wählen Sie zwischen Linearen und Sinus²-
förmigen Rampen.
Die Sinus²-förmigen Rampen entstehen,
indem die zeitliche Änderung der Beschleuni-
gung, der Ruck, begrenzt wird. Bei Sinus²-för-
miger Beschleunigung wird die Zielposition
um die Verschliffzeit später erreicht.
Linear+ bestimmt die maximal zulässige
Beschleunigung beim Anfahren in positiver,
Linear- in negativer Richtung.
Linear+ bestimmt die maximal zulässige
Beschleunigung beim Bremsen in positiver,
Linear- in negativer Richtung.
Tabelle 4.25 Grundeinstellungen Fahrprofil
Hinweis: Dieses Beschleunigungsprofil gilt nur für die Referenzfahrt
und den Tippbetrieb.
Während des Automatikbetriebes gilt die im Register Fahr-
profil vorgegebene Beschleunigung.
4 Voreingestellte Lösungen
Wertebereich
Lin (0)
SIN² (1)
1-2147483647
1-2147483647
4-64
Einheit Parameter
/ 705_POBEP
706_POBEN
(_PRAM)
im Register Nor- 707_POLAP
mierung festge- 708_POLAN
legte (_PRAM)
Kundeneinheit
im Register Nor- 709_POBLP
mierung festge- 710_POBLN
legte (_PRAM)
Kundeneinheit