LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch Seite 255

Anwendungshandbuch CDD3000
HOLD6
Die Bremse fällt ein:
- nach Abschalten der Regelung, wenn Stillstand erreicht wurde
- im Fehlerfall beim Erreichen des Stillstandsfensters nach erfolgter
Bremsrampe, aber spätestens 400 ms nach Auftreten des Fehlers
- mit Wegnahme des ENPO
- Bremse berücksichtigt die Kommutierungsfindung
Bild 5.30 HOLD6
Weitere Parameter:
Überlappungszeit Bremse ein/Regelung aus 467-THTDC [ms]
Verzögerungszeit Abbau des Drehmomentes 867-TMOFF [ms]
Hinweis: Die Haltebremse ist nicht als Betriebsbremse ausgelegt, d.h.
das Ein- und Ausschalten erfolgt grundsätzlich im Stillstand,
bzw. im Fehlerfall.
Achtung: Bei der Einstellung HOLD1 und ERR3 fällt die Bremse im
Fehlerfall (unabhängig von der Motordrehzahl) sofort ein.
Diese „Havariebremsung" kann die Lebensdauer der Halte-
bremse beeinträchtigen.
5 Softwarefunktionen
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