Zeitverhalten Der Referenzfahrt - LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch

Anwendungshandbuch CDD3000
Hinweis: Während der Referenzfahrt werden die Software-Endschalter
nicht überwacht. Wird ein Hardware-Endschalter angefahren,
wird die Fahrtrichtung gewechselt.
Hinweis: Ausgang „Referenzfahrt abgeschlossen"
Bei Drehgebern mit Nullimpuls (G1/Resolver) wird das Signal
bei Erreichen des Nullimpulses gesetzt.

Zeitverhalten der Referenzfahrt

n
Drehzahlverlauf
bei der Referenzfahrt
1
Referenznocken
0
1
Nullpunkt Drehgeber
0
1
Freigabe Endstufe
0
1
Startsignal Regelung
0
1
Eingang Referenzieren
0
1
Referenzfahrt
abgeschlossen 0
1
/Schleppfehler
0
PORV1 = Drehzahl 1 bei der Referenzfahrt
PORV2 = Drehzahl 2 bei der Referenzfahrt
PORV3 = Drehzahl 3 bei der Referenzfahrt
Bild 4.67 Signalverläufe bei der Referenzfahrt
Zur Durchführung der Referenzfahrt muß
4 Voreingestellte Lösungen
PORV1
PORV3
PORV2
> 2 ms
> 2 ms
< 2 ms
4-93
1
2
3
t
4
t
t
t
5
t
t
t
< 2 ms
A
t
DE
EN