LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch Seite 335

DM
Startposition Die Nockenpositionen können in beliebiger Rei-
henfolge vorgegeben werden, müssen sinnvol-
lerweise aber stets innerhalb des Zyklusses lie-
Endposition
gen. Es erfolgt keine Prüfung dieser Bedingung!
Aktion Schaltpunkte setzen, PLC-Merker setzen.
Zyklus Nockenschaltwerk Nach Ablauf des definierten Zyklus beginnt der
Zyklus erneut. Der Zyklus wird in benutzerspezi-
fischen Einheiten angegeben (Positionierung). Ist
keine Einheit vorgegeben, wird in Inkrementen
gerechnet (drehzahlgeregelt). Dabei entsprechen
65536 Inkremente einer Umdrehung der Motor-
welle.
Anzahl der Nocken Nur die definierte Anzahl von Nocken wird aus-
gewertet. Ist die definierte Anzahl Null, so wird
das Nockenschaltwerk nicht bearbeitet.
Hysterese zur Vermeidung Sinnvollerweise ist die Nockenlänge größer der
von Jittereffekten Hysterese zu wählen.
Referenzposition Hier wird die Positionsquelle, die das Nocken-
schaltwerk speist, eingestellt. Folgende Einstel-
lungen sind möglich:
„ENCD [0] = Nockenschaltwerkszyklus bezogen
auf den Lagegeber":= Der Zyklus des Nocken-
schaltwerks wird durch die aktuelle Position des
Positionierreglers (Lageregler) bestimmt.
„EGEAR [1] = Nockenschaltwerkszyklus bezo-
gen auf den Leitgeber":= Der Zyklus des Nok-
kenschaltwerkes wird durch den externen Leit-
geber bestimmt.
Anwendungshandbuch CDD3000
Bedeutung
Tabelle 5.44 Einstellung Nockenschaltwerk
Synchronisation des Nockenschaltwerks
• Mit einer positive Flanke an dem Eingang, der auf Start "ENCAM
(36) Start Nockenschaltwerk" parametriert ist oder einer positive
Flanke des Merkers 75 in iMotion-Ablaufprogramm, wird das Nok-
kenschalt auf die aktuelle Position synchronisiert. Mit dieser positi-
ven Flanke wird der Zyklus des Nockenschaltwerks erneut gestartet
(der Zyklus wird zu Null gesetzt).
5 Softwarefunktionen
Wertebereich
0 ... 2147483647
0 ... 2147483647
00000000H ...
FFFFFFFFFH
0 ... 2147483647
0 ... 15
0 ... 2147483647
ENCD ... EGEAR
5-123
WE Parameter
0 663_CSTAP
(_CAM)
0 664_CENDP
(_CAM)
FFFF000 665_CACTN
0H (_CAM)
0 648_CCCYC
(_IN)
0 662_CCNUM
(_IN)
0 666_CCHYS
(_IN)
ENCD 639_CCENC
(_CAM)
1
2
3
4
5
A
DE
EN