LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch Seite 111

DM
Der Weg Wegnormierung Zähler
Zähler
Der Weg Wegnormierung Nenner
Nenner
Geschwindigkeitsnormierung
Die Geschwindigkeit
Beschleunigungsnormierung
Die Beschleunigung
Normierte Kundeneinheit für den Weg, die
Geschwindigkeit und die Beschleunigung der Posi-
entspricht der Einheit
tionierung
Anwendungshandbuch CDD3000
In dieser Maske können Sie die Kundeneinheiten für den Weg, die
Geschwindigkeit und die Beschleunigung eintragen.
Bedeutung
Tabelle 4.22 Grundeinstellungen Normierung
Hinweis: Wählen Sie die Einheiten, mit denen Sie die Positionen,
Geschwindigkeiten und Beschleunigungen programmieren
möchten. Wenn Sie z. B. in der Einheit Grad vorgeben, dann
ist das kleinstmögliche Raster 1 Grad. Die Normierungsfakto-
ren für den Weg müssen ganzzahlig sein, für Geschwindig-
keit und Beschleunigung werden Nachkommastellen akzep-
tiert. Deshalb können Rundungsfehler für die Geschwindig-
keit oder die Beschleunigung entstehen.
Beispiel: Parametrierung in Winkelgrad gewünscht
➪
Bezug 360˚ = 1 Motorumdrehung
➪ Konfiguration
Hinweise zum Normierungsassistenten siehe Kapitel 4.10.2.
Weitere Informationen und Beispiele siehe Kapitel 4.11.10 voreingestellte
Lösung „Positionierung, frei programmierbar".
4 Voreingestellte Lösungen
Wertebereich
1 - 65535 Inkremente
1 - 65535 Wegeinheiten
0 - 32764 Inkremente[ms]
0 - 3600 Inkremente[ms²]
/
Zähler 65536 Inkr.
=
Nenner
4-59
Einheit Parameter
700_POWGZ
(_PSTD)
701_POWGN
(_PSTD)
702_POAVE
(_PSTD)
703_POABE
(_PSTD)
766_POWUN
767_POSUN
/
768_POAUN
(_PSTD)
8192
=
360˚ 45
1
2
3
4
5
A
DE
EN