LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch Seite 182

Timer setzen und starten
Override ein- oder ausschalten
Beschleunigungsart ändern
Anwendungshandbuch CDD3000
Nach dem Laden eines Timers (Zeitzählers) mit einem Wert wird dieser
automatisch jede Millisekunde um eins erniedrigt, bis schließlich der Wert
0 erreicht wird.
direkt: SET Zxx = d
mit Variable: SET Zxx = Hyy
d = Timer-Wert
Hyy = Variablenindex
Zxx = Timerindex
Bei eingeschaltetem Override werden bei sämtlichen Positionierungen
die programmierten Geschwindigkeiten mit dem vom Servoregler überge-
benen Override (0 ... 150 %) verrechnet.
Bei ausgeschaltetem Override wird immer mit der programmierten
Geschwindigkeit verfahren (entspricht Override = 100 %).
einschalten: SET OV = 1
ausschalten: SET OV = 0
Beschleunigungsart
linear sofort während des Verfahrens
2 bei nächstem Verfahrbefehl
sin -förmig
Die Beschleunigungsart (Register Beschleunigungsprofil) läßt sich im
Stillstand durch folgende Setzbefehle ändern (Ausführungszeit: 1 ms):
Beschleunigungsart für positive Richtung:
SET K15 = 0/1
mit Variable: SET K15 = Hxx
Beschleunigungsart für negative Richtung:
SET K16 = 0/1
mit Variable: SET K16 = Hxx
4 Voreingestellte Lösungen
(0 ... 4.294.967.295[ms])
(00 ... 99)
(00 ... 07)
Übernahme eines geänderten Override-Wertes
(0 = linear; 1 = sin
(Hxx = 0/1)
(0 = linear; 1 = sin
(Hxx = 0/1)
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2
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