LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch Seite 321

Anwendungshandbuch CDD3000
Ausgabe des Nullimpulses in der Einstellung
„1 zu n (nur optische Drehgeber)"
Funktionsbeschreibung
Wenn der Nullimpuls des Motor-Gebersystems in der Software simuliert
wird, soll dieser immer an der selben Position ausgegeben werden.
Um das durch die Software bedingte Problem der Verzögerungszeit zu
lösen, wird der simulierte Nullimpuls immer um die in Parameter 488
ECSNO eingestellte Anzahl der TTL-Perioden, versetzt, ausgegeben.
Dabei muß unbedingt die Verfahrrichtung berücksichtigt werden.
Zeitdiagramm:
Referenzsensor (Rnok)
Simulation Nullimpuls
ON/OFF über digit. Eing.
Nullimpuls von Motor-Geber
Nullimpuls simuliert
Spur A (Referenzsignal)
Spur B
Bild 5.76 Zeitdiagramm
5 Softwarefunktionen
1
1) t > 500 µs (Sichergestellt durch Steuerung)
2) erster Nullimpuls
5-109
ECSNO
2
1
2
3
4
5
A
DE
EN