Canopen - LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch

5.8.3 CANopen

DM
Adresse-CAN CAN Geräteadresse
Bei Einstellung 0 ist HW Adresskodierung am Modul aktiv.
Baudrate CAN CAN-Baudrate
Modus Steuerung, Soll- Ändert den Modus der Steuerung über Bussystem. Dies
wertübergabe bedeutet, daß der Inhalt der Steuer- und Statusinformation
automatisch an die gewählte „voreingestellte Lösung"
angepaßt wird. Nachträgliche Änderungen sind nicht zuläs-
sig.
Zyklisches Steuertele- Watchdog-Überwachung, Steuerprotokoll
gramm wird erwartet in
Status Aktualisierung Zykluszeit der Statusmeldung über Bus
Anwendungshandbuch CDD3000
Bild 5.73 Register CANopen
Bedeutung
Tabelle 5.39 Grundeinstellungen CANopen
Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem Benutzerhandbuch
„CM-CAN2" .
5 Softwarefunktionen
Wertebereich Einheit
0 - 99
25 - 500
Bus: 5 - 0
(siehe Tabelle
5.38)
0 - 255
0 - 32000
5-106
Parameter
571_CLADR
(_OPT)
kbit/ 489_CLBDR
sec (_OPT)
/ 492_CACNF
(_OPT)
ms 574_CAWDG
(_OPT)
ms 575_CASCY
(_OPT)