Feldbus - LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch

5.6.4 Feldbus

DM
Aktive Betriebsart Konfiguration der Ansteuerung über CAN
Netzwerkzustand Zustand des CAN-Netzwerkes
(operational, preoperational, prepared)
Steuerwort Steuerwort der Rx-Pdo (Byte 0,1)
Statuswort Statuswort der Rx-Pdo (Byte 2,3)
Erweitertes Steuerwort Erweitertes Steuerwort der Rx-Pdo (Byte 2,3)
Steuerort Quelle der Steuerbefehle
(unabhängig von der Sollwertquelle)
Sollwertselektor Quelle der Sollwertvorgabe
(unabhängig vom Steuerort)
Anwendungshandbuch CDD3000
Bild 5.66 Register Feldbus
Bedeutung
Tabelle 5.34 Grundeinstellungen Feldbus
5 Softwarefunktionen
Wertebereich
0-7
1 = operational
2 = preoperational
3 = prepared
/
/
/
siehe Kapitel Soll-
wertstruktur
siehe Kapitel Soll-
wertstruktur 4.1.1
5-99
1
2
3
4
Einheit Parameter
5
/ 492_CACNF
(_CAN)
/
/ 573_CACTR
A
(_OPT)
/ 572_CASTA
(_OPT)
/
/ 260_TERM
(_CONF)
/ 280_RSSL1
(_REF)
DE
EN