Beispiel: Referenzfahrttyp - LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch

Referenzfahrt
Anwendungshandbuch CDD3000
Die Referenzfahrt dient dazu, einen absoluten Positionsbezug (bezogen
auf die gesamte Achse) herzustellen und muß in der Regel einmal nach
dem Netz-Ein durchgeführt werden, weil normale Drehgeber (Ausnahme
Multiturn) die Position nur innerhalb einer Umdrehung erfassen.

Beispiel: Referenzfahrttyp 0

End –
Bild 4.45 Referenzfahrttyp 0. Die aktuelle Istposition wird als Referenzpunkt
gesetzt. Es wird keine Referenzfahrt ausgeführt. Beispiel: Trans-
portband.
Beispiel: Referenzfahrttyp 1
3
End –
NP
Bild 4.46 Referenzfahrttyp 1. Der Referenznocken befindet sich zwischen
den beiden Hardware-Endschaltern. Der auszuwertende Nullim-
puls soll der erste nach Verlassen des Nockens in negativer Rich-
tung sein.
Weitere Informationen siehe Kapitel 4.11.2 "Grundeinstellungen vorneh-
men".
4 Voreingestellte Lösungen
MP
NP
1
2
RNok
4-61
v
VRef 1
+
VRef 2
–
VRef 3
End +
v
VRef 1
+
VRef 2
–
VRef 3
End +
1
2
3
4
5
A
DE
EN