Ein-Drehgeber-System - LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch

DM
Drehgeber
Automatische Spursignalkorrektur
Automatische Encoderoffset-
ermittlung
Anwendungshandbuch CDD3000

Ein-Drehgeber-System:

Bild 5.55 Konfiguration Drehgeber
Im Register „Drehgeber" wird der an den Motor angeschlossene Drehge-
ber eingestellt. Resolver werden mit dem Parameter Rx, optische Geber
mit dem Parameter Gx bezeichnet. Der verwendete Drehgeber ist auf
dem Motortypenschild eingetragen.
Bedeutung
Assistenzparameter zur Einstellung des Drehgeber-
types
OFF (0) = ausgeschaltet
ON (1) = Korrektur mit gespeicherten Werten
Adapt (2) = Korrektur (online) aktiv
Die automatische Encoderoffsetbestimmung (nur
Absolutwertgeber) kann auf zwei Arten erfolgen:
Standard mit frei ausrichtbarer Welle und für fest-
gebremste Direktantriebe.
Voraussetzung: Eingang ENPO ist gesetzt
Tabelle 5.24 Grundeinstellung Drehgeber
Hinweis: Zur Einstellung der Strichzahl:
Die Werkseinstellung der Strichzahl für den Geber G1 ist
2048. Soll eine beliebige Strichzahl im Bereich 1- 65535 ein-
gestellt werden, wird der Geber als "USER - benutzerdefi-
niert" eingestellt.
5 Softwarefunktionen
Wertebereich Einheit Parameter
siehe Tabelle
5.22
0 - 2
5-74
/ 430_ECTYP
(_ENC)
/ 675_ECCON
(_ENC)