Inhaltsverzeichnis
Werbung
Quicklinks
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für LTI motion PitchMaster II D35
Inhaltszusammenfassung für LTI motion PitchMaster II D35
- Seite 1 PitchMaster II D35 Betriebsanleitung Servoregler...
- Seite 2 Weiterentwicklung unserer Produkte durchgeführt werden kann. Informationen und Spezifikationen können jederzeit geändert werden. Bitte informieren Sie sich unter www.lti-motion.com über die aktuelle Version. Betriebsanleitung PitchMaster II D35 Nr.: 1763.021B.0-00 Stand: 08/2019 Die deutsche Version ist die Originalausführung der Betriebsanleitung.
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
X3, S3: CAN-Schnittstelle ......33 4.6.2 X4: Externe Steuerteil-Spannungsversorgung ....34 Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019... - Seite 4 Umgebungsbedingungen ........53 Betriebsanleitung PitchMaster II D35...
-
Seite 11: Sicherheit
Sicherheit Konformitätserklärung Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019... -
Seite 12: Verantwortlichkeit
Risikobetrachtung der Maschine oder Anlage einschließlich der elektrischen Ausrüstung nach DIN EN ISO 12100:2011-03 beurteilt und nach EN ISO 13849-1 (früher DIN EN 954-1) „Sicherheit von Maschinen - Sicher- heitsbezogene Teile von Steuerungen” mit Auswahl der Schaltungskategorie bestimmt. Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019... -
Seite 14: Beachten Sie
Im Pitchsystem: Montieren Sie den Pitch-Servoregler so, dass die Drehach- sen der Lüfter und der Nabe parallel zueinander liegen. • Beachten Sie die Montageabstände! • Montieren Sie ggf. weitere Komponenten, wie z. B. Netzdrossel etc. auf der Montageplatte. Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019... -
Seite 15: Variante Durchlüftung Längs (Pm D35.1Wvxxx)
Geräteeinbau Variante Durchlüftung längs (PM D35.1WVxxx) 3.3.1 Abmaße Bezeichnung PMII D35 130,5 148,5 Alle Maße in mm, ohne Klemmen/Stecker B2 B3 H H1 B2 B3 Abb. 3.2: Variante Durchlüftung längs Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019... -
Seite 21: Installations- Und Projektierungsvorschriften
Leitungen des gleichen Stromkreises sind zu verdrillen. Ge- nerell wird Übersprechen verringert, wenn Leitungen nahe an geerdeten Blechen verlegt werden. Restadern an beiden Enden mit Schaltschrankmasse (Erde) verbinden. Ergänzende Informationen finden Sie bei der jeweiligen Anschluss- Ergänzende Informationen beschreibung Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019... -
Seite 22: Schutzleiteranschluss
Die Montageplatte muss gut geerdet sein. • Die Motorleitung, Netzleitung und Steuerleitung sind räumlich voneinander getrennt zu verlegen. • Vermeiden Sie Leitungsschleifen und verlegen Sie kurze Wege. • Der betriebliche Ableitstrom ist >3,5 mA. Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019... -
Seite 23: Potentialtrennungskonzept
Störgrößen werden dadurch vom Prozessor und der analogen Signalverarbeitung ferngehalten. Die geräteinterne CANopen-Schnittstelle ist von der Steuerelektronik potential- getrennt aufgebaut. Die Spannungsversorgung für diesen Bus erfolgt intern. Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019... - Seite 24 Ein- und Ausgänge auf jeden Fall geschirmt ausgeführt werden. Der Leitungs- oder Aderschirm bei paargeschirmten Leitungen sollte aus EMV-Ge- sichtspunkten möglichst großflächig aufgelegt werden. Dadurch werden hoch- frequente Störspannungen sicher abgeleitet (Skin-Effekt). Eine EMV-gerechte Verdrahtung ist zwingend erforderlich und unbedingt sicherzustellen. Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019...
- Seite 25 Tab. 4.2: Aufhebung der Potentialtrennung bei Verwendung der analogen Ein- gänge mit digitaler Funktion Die Masseverbindung bzw. Führung in die Anlage darf nicht über die analoge Masse (Klemmen X5/4, X5/6) erfolgen. Es darf nur über die der GND-Klemme (X5/13) verbunden werden. Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019...
-
Seite 26: Leistungsanschlüsse
C), die den Pitch-Servoregler allpolig vom Netz trennen. – Zum Schutz der Leitung gemäß VDE636, Teil 1 HINWEIS Die Toleranzen der Netzspannung bzw. Unsymmetrien finden Sie im Anhang Kap. A, S. 51. Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019... - Seite 27 3 x 50 PMII D35 24,2 32,7 1) Der Mindestquerschnitt der Netzanschlussleitung richtet sich nach den örtlichen Bestimmungen (VDE 0100 Teil 523, VDE 0298 Teil 4), der Umgebungstemperatur und dem geforderten Nennstrom des Umrichters. Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019...
-
Seite 28: X2: Anschluss Dc-Versorgung
Bei schnellen Anstiegen der Netzspannung, z. B. nach kurzzeitigen Span- nungseinbrüchen, können hohe Stromspitzen auftreten, die zum Auslösen der Sicherungen führen. Die Amplitude der Stromspitzen kann durch Drosseln oder Spartransformatoren begrenzt werden. Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019... - Seite 29 Versorgung auf unzulässig hohe Werte auf. Dies kann zur Zerstörung des Pitch-Servoreglers sowie der DC-Versorgung führen. • Die DC-Versorgung entsprechend überwachen. • Den Pitch-Servoregler ggf. vom Netz trennen. Für technische Details siehe Kap. A.1, S. 51. Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019...
-
Seite 30: X6: Anschluss Bremswiderstand
Pitch-Servoregler vom Netz getrennt wird. • Der minimal zulässige Anschlusswiderstand des Pitch-Servoreglers darf nicht unterschritten werden, technische Daten siehe Kapitel Kap. A.1, S. 51. Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an Ihren Projekteur. Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019... -
Seite 31: X7 Motor: Motoranschluss
Zur EMV-gerechten Installation muss der Motorklemmkasten HF-dicht sein (Metall oder metallisierter Kunststoff). Für die Kabeldurchführung sind Stopf- buchsverschraubungen mit großflächiger Schirmkontaktierung zu verwenden. AC-Motor ϑ ϑ − − ϑ ϑ Motor ϑ ϑ ϑ − Abb. 4.9: Anschluss AC-Motor Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019... - Seite 32 Montage des Feldgleichrichters sind die Strombelastbarkeit, die Kühlung und die Spannungsfestigkeit der Dioden zu beachten. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an Ihren Projekteur! Abb. 4.10: Anschluss DC-Doppelschlussmotor Abb. 4.11: Schaltbild DC-Reihenschlussmotor Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019...
-
Seite 33: Steueranschlüsse
Verwenden Sie ein abgeschirmtes Kabel und legen Sie den Schirm (an X3/3 oder X3/8) beidseitig auf. Befindet sich der Pitch-Servoregler am Ende der CAN-BUS-Linie, muss dieser mit einem externen Abschlusswiderstand von 120 Ω ausgestattet werden. Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019... -
Seite 34: X4: Externe Steuerteil-Spannungsversorgung
Für alle geschirmten Anschlüsse muss ein Kabeltyp mit doppeltem Kupfergeflecht, das 60...70 % Überdeckung aufweist, verwendet werden. VORSICHT Verletzungsgefahr durch rotierende Teile! Lassen Sie noch alle Kontakte offen (Eingänge inaktiv), um unvorhergesehe- nes Drehen des Motors auszuschließen! Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019... - Seite 35 – U = ±1 V DC parametrierbar AI0− – Auflösung 12 bit; R = 68 kΩ nein AI1+ – Abtastzyklus der Klemme = 125 µs AI1− – Toleranz: ±1 % v. Messbereichsendwert Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019...
-
Seite 36: Sensoranschlüsse
Überprüfen Sie die im Pitchsystem eingesetzen Drehgeber auf ihre Eignung. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an Ihren Projekteur. Halten Sie vor dem Ein- satz von neuen Drehgebern Rücksprache mit der Applikation der LTI Motion. 4.7.1 X11: Resolveranschluss Abb. 4.15: Resolveranschluss HINWEIS Verdrahten Sie den Temperaturfühler über die Resolver-Schnittstelle X11, so... -
Seite 37: X12: Drehgeberanschluss
A− nicht verwenden 15 ... 24V / 150 mA 15 ... 24V / 150 mA REF− REF− REF+ REF+ nicht verwenden 5 V-SENSE+ 5 V-SENSE+ 5 V-SENSE− 5 V-SENSE− CLK+ CLK− B− Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019... -
Seite 38: X13: Anschluss Motortemperaturüberwachung
Hinweise zur Installation der Software siehe Benutzerhandbuch PitchManager HINWEIS Der Pitch-Servoregler unterstützt kein Gigabit-Ethernet! HINWEIS Für die Kommunikation zwischen dem Pitch-Servoregler und dem PC kann auch ein USB-Ethernet-Adapter verwendet werden. Fragen Sie hierzu Ihren Projekteur. Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019... -
Seite 39: S1, S2, H1, H2: Geräteanzeige Und -Taster
ZK-Spannung) Betriebsbereit, Einschaltsper- re (ZK in Ordnung, Endstufe Loadermodus nicht bereit) Einschaltbereit (Endstufe Fehler bereit) Sicherheitsfahrt-Modus aktiv Eingeschaltet (Antrieb be- Obere Anzeige blinkt, untere stromt) Anzeige zeigt Gerätestatus, z. B. „Antrieb bereit“ Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019... -
Seite 40: S1 Und S2
Die aktuell eingestellte CAN Adresse wird angezeigt. • Drücken Sie 3x auf Taster S1. Sie gelangen zum Menüpunkt „rE“: Fehlerquittierung (restet error) • Drücken Sie Taster S2, um einen Fehler zu quittieren. Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019... -
Seite 41: Inbetriebnahme
Stellen Sie sicher, dass durch den Test die Anlage nicht beschädigt wird! Beachten Sie insbesondere Begrenzungen des Verfahrbereiches. Wir weisen darauf hin, dass Sie selbst für den sicheren Ablauf verantwortlich sind. Die Firma LTI Motion GmbH haftet in keinem Fall für entstandene Schäden. ACHTUNG Zerstörung des Motors! •... -
Seite 42: Pitch-Servoregler Mit Pitchmanager Verbinden
Folgendes Dialogfenster öffnet sich: Abb. 5.2: IP-Adresse ändern • Geben Sie die IP-Adresse des Pitch-Servoreglers ein und bestätigen Sie mit „OK“. • Klicken Sie auf „Verbinden...“, um eine Verbindung zum Pitch-Servoregler herzustellen. Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019... -
Seite 43: Manueller Betrieb Mit Drivecontrol
Steuerung des Pitch-Servoreglers zu starten. Das folgende Dialogfenster öffnet sich: Abb. 5.4: PlugIn DriveControl Legende 1. Regelungsart 4. Regelung: Regelungsfreigabe 5. Handbetrieb aktivieren: Softwa- 2. Standard/Tippbetrieb 3. Profilauswahl refreigabe 6. HALT: Antriebsfreigabe Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019... - Seite 44 Wenn der Motor den vorgegebenen Sollwerten im Standard-Mode oder im Jog- Mode folgt und der Antrieb geräuscharm und ruhig arbeitet, ist die Erstinbetrieb- nahme erfolgreich abgeschlossen. • Klicken Sie unter „Regelung“ auf „Stop“, um die Regelung zu sperren. Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019...
-
Seite 45: Ip-Adresse Einstellen
Klasse C ist 255.255.255.0. Die Auswahl der Checkbox „Standard“ wählt die Standard IP-Adresse aus. • Bestätigen Sie mit „OK“. HINWEIS Die Konfigurationseinstellungen werden erst nach dem Neustart des Pitch- Servoreglers aktiv! Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019... -
Seite 46: Ip-Adresse Temporär Zurücksetzen
Beim Laden des Parameterdatensatzes, darf sich das Gerät nicht im Zu- stand „Regelung aktiv“ befinden! • Klicken Sie auf „Laden aus Datei...“, und wählen Sie im Dialog „Öffnen“ den Parameterdatensatz für den zu verwendenden Motor- bzw. Gebertyp aus. Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019... -
Seite 47: Geräte-Firmware Laden
Verbinden Sie den Pitch-Servoregler neu mit dem PitchManager. Starten Sie entweder den PitchManager neu und klicken auf „Verbinden“. Oder klicken Sie in der PitchManager Menüleiste auf das Ampel-Symbol. • Folgen Sie den Anweisungen im Dialogfenster. Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019... - Seite 48 Inbetriebnahme Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019...
-
Seite 49: Diagnose / Störungsbeseitigung
(P-0033) in der PitchManager Anwendung das fehlerhafte Modul zu identifizie- ren. HINWEIS Eine komplette Liste aller Fehlermeldungen ist im mitgeltenden Dokument Fehlercodes Pitch-Servoregler (Artikel-Nr. 1763.010B.x) enthalten. Das Doku- ment finden Sie auf unserer Webseite: www.lti-motion.com unter Service Downloads. Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019... - Seite 50 Diagnose / Störungsbeseitigung Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019...
-
Seite 51: Anhang
Schaltschrankinnenseite Schutzart Schaltschrankinnenseite IP 20 Abnahmen Maße siehe Kap. 3, S. 13 1) Im Reversierbetrieb sind höhere Spannungen möglich 2) Ohne Bremswiderstandsverluste 3) Mit Ausnahme der Anschlussklemmen, die Klemmen erfüllen IP 00 Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019... -
Seite 52: Klemmenquerschnitt, Anzugsdrehmoment Und Leitungslängen
1,2 ... 1,5 Chopper Motor 0,25 ... 0,75 / (0,25 ...1,5 ohne 0,2 ... 1,5 Extern I/O Kunststoffhülse) 24 V Supply 0,2 ... 2,5 0,2 ... 2,5 Motor temp. Tab. A.2: Klemmenquerschnitt und Anzugsdrehmoment Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019... -
Seite 53: Umgebungsbedingungen
15 ... 85 %, nicht betauend Relative Luftfeuchte Nennbetriebshöhe 1000 m ü. NN. 3000 m ü. NN. Ab 1000 m reduziert Max. Betriebshöhe sich der Nennstrom um 1 % pro 100 m. Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019... - Seite 54 Anhang Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019...
- Seite 55 Betriebsanleitung PitchMaster II D35 ID-Nr.: 1763.021B.0-00, Stand: 08/2019...
- Seite 56 LTI Motion GmbH Gewerbestraße 5-9 35633 Lahnau Germany Copyright © 2019 +49 (0) 64 41 - 9 66 - 0 Alle Inhalte der vorliegenden Dokumentation, insbesondere darin enthaltende Texte, Fotogra- +49 (0) 64 41 - 9 66 - 137 fien und Grafiken, sind urheberrechtlich geschützt www.lti-motion.com...