LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch Seite 229

Anwendungshandbuch CDD3000
(11) ... (18) PGM0 bis PGM7
Programmanwahl bei „Positionieren, frei programmierbar":
Bild 5.12 Register Programmanwahl
Steht die Kodierung im Register Programmanwahl auf „NOCOD, BIN
oder BCD", gilt die an den Eingängen PGM0 bis PGM7 anliegende Kom-
bination zur Anwahl zwischen verschiedenen Verfahrprogrammen.
(19) Ohne Funktion
(20) / (21) /LCW und /LCCW
Der Eingang wertet einen Hardware-Endschalter (Low-Aktiv) in positiver
(/LCW) bzw. negativer (/LCCW) Richtung der Achse aus.
Löst ein Endschalter aus, so wird die Achsbewegung sofort mit der maxi-
malen linearen Bremsbeschleunigung (Register Rampen) gestoppt.
Ist ein Endschalter angefahren, so läßt sich die Achse im Handbetrieb in
die andere Richtung freifahren (Tippen über Eingänge oder D
). Während der Referenzfahrt haben die Endschalter die Funktion
GER
Richtungsumkehr.
5 Softwarefunktionen
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A
M -
RIVE ANA
DE
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