LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch Seite 188

Anwendungshandbuch CDD3000
Ein GOA-Befehl (absolute Positionierung) während der Synchronfahrt
bricht diese ab, die Achse fährt mit der aktuellen Verfahrgeschwindigkeit
weiter und führt die angeforderte Absolutpositionierung unter Beachtung
der eingestellten Rampen durch.
v
300
v
300
(1) Leitachse
(2) Folgeachse
Bild 4.82 Absolute Positionierung während der Synchronfahrt. t
des Befehls GO A1000 V200
Aufgrund der Syntax muß immer eine Geschwindigkeit (hier: V200)
gewählt werden. Diese wird aber während des Positioniervorganges nicht
beachtet.
Mit den Parametern Leitgeber, Zähler und Nenner wird festgelegt, wie-
viele Impulse für eine Motorumdrehung oder das Zurücklegen eines
bestimmten Weges erforderlich sind (siehe Bedienmaske „Leitgeber/
Encodersimulation").
Beispiel: Synchronfahrt bei einer Druckmaschine
Ein CDD3000 als Leitachse (Master) besitzt eine Encodersimulation mit
3072 Inkrementen und ein mechanisches Getriebe mit einer Übersetzung
von 15. Ein CDD3000 als Slave-Achse besitzt ein mechanisches
Getriebe mit einer Übersetzung von 5.
4 Voreingestellte Lösungen
1
2
1000
t
x
4-136
t
t
=Zeitpunkt
x