LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch Seite 140

4 Voreingestellte Lösungen
Die Referenzfahrt dient dazu, einen absoluten Positionsbezug (bezogen
auf die gesamte Achse) herzustellen und muß in der Regel einmal nach
dem Netz-Ein durchgeführt werden, weil normale Drehgeber (Ausnahme
Multiturn) die Position nur innerhalb einer Umdrehung erfassen.
Die Gerätefirmwareversionen V1.x unterstützen nur Referenzfahrten mit
angeschlossenem Referenznocken an Digitaleingang ISD04. Also auch
bei Direktantrieben oder Rundtischanwendungen, in denen nur eine
Motorumdrehung genutzt wird, muß eine Referenznocken angeschlossen
werden.
Ab Gerätefirmware V2.35 werden zusätzlich folgende Varianten unter-
stützt:
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