Genauigkeit Und Zeitverhalten - LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch

Genauigkeit und Zeitverhalten

Positionsauflösung an der Motorwelle
Positioniergenauigkeit an der Motorwelle
Satz-zu-Satz Ausführungszeit
Lesen Eingänge / Setzen Ausgänge
Verfahrbefehle GO (Programmbearbeitung wird sofort fortgesetzt) 1
Verfahrbefehle GOW (Programmbearbeitung wird erst nach Errei-
chen der Zielposition fortgesetzt)
Status lesen
Beschleunigungswerte ändern im Programm
(SET K15 ... K24)
Zeit zwischen Wahl des Automatikbetriebs und darauffolgendem
Startbefehl
1)
Bitte berücksichtigen Sie die Ungenauigkeiten, die zusätzlich durch die Mechanik entstehen können
(Torsion und Lose).
Anwendungshandbuch CDD3000
Genauigkeit und Zeitverhalten
Die Angaben dienen dazu, die erreichbare Positioniergenauigkeit des
Antriebs sowie den zeitlichen Ablauf eines Programms im voraus zu
bestimmen. Daraus ergibt sich zum Beispiel, wie lange ein Signal an
einem Eingang mindestens anliegen muß oder wie lange es dauert, bis
ein Ausgang gesetzt wird.
Der korrekte zeitliche Ablauf eines Positionierprogramms ist immer zu
überprüfen!
1)
Tabelle 4.30 Genauigkeit und Zeitverhalten
4 Voreingestellte Lösungen
16 Bit = 360°/65.536 Inkremente
≤ ± 0,5'
Winkelmi- optische Geber (sin/cos)
≤ ± 10'
nuten Resolver
1 ms
1 ms
ms
2 ms zuzüglich Verfahrzeit
1 - 2 ms
1 ms
≥ 20
ms
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