Einstellung Endstufe - LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch

Einstellen der Regelkreise
Anwendungshandbuch CDD3000
Anpassung an die externe Massenträgheit
Je nach Anwendung ist es eventuell notwendig
−
das bekannte Massenträgheitsmoment direkt einzutragen oder
−
die Drehzahlreglerverstärkung (SCGFA in %) anzupassen.
Anpassung an die Steifigkeit des Antriebsstranges
Dies kann auf zwei Arten passieren. Entweder können die Regelkreise
direkt parametriert werden (siehe „Erweiterte Einstellung") oder die
Anpassung kann über einen Assistenten geschehen.
Im Assistenten kann die Steifigkeit in Prozent angegeben werden und
über den Button „Anpassung starten ..." werden die Einstellungen
berechnet und eingetragen.
Eine Einstellung < 100 % ergibt eine „weiche" Reglereinstellung (z. B. für
einen Zahnriemenantrieb), und eine Einstellung > 100 % bedeutet eine
„harte" Reglereinstellung für eine harte Mechanik (spiel- und elastizitäts-
arm).
Hinweis: Der Drehmomentregler wird durch das Einladen der Motorda-
ten (siehe Kapitel 5.5 "Motor und Geber") optimal auf den
jeweiligen Motor eingestellt.
Eine manuelle oder erweiterte Einstellung der Regelkreise
können Sie vornehmen mit dem Erweitert ... Button.

Einstellung Endstufe

Bild 5.38 Register Endstufe
DM Bedeutung
Schaltfre- Schaltfrequenz der Endstufe /
quenz des Modulators
Tabelle 5.14 Grundeinstellungen Endstufe
5 Softwarefunktionen
Wertebereich
4/8/16
BUS: 0-2
5-53
1
2
3
4
5
A
Einheit Parameter
kHz 690_PMFS
(_CONF)
DE
EN