Befehlssatz - LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch

4.10.7 Befehlssatz

Anwendungshandbuch CDD3000
Die Programmierung des Positionierreglers ist zeilenorientiert und ähnelt
der Programmiersprache BASIC. Dadurch reduziert sich der Zeitaufwand
für das Erlernen des Befehlsumfanges. Außerdem hat dies den Vorteil,
daß die Programme auch ohne exakte Kenntnis des Befehlssatzes für
Anwender lesbar sind.
Der Befehlssatz ist in folgende Kategorien untergliedert:
• Sprungbefehle / Unterprogramm aufrufen
• Setzbefehle
• Positionier- und Verfahrbefehle
• Wartebefehle
Die Ausführungszeit für Befehle beträgt im allgemeinen 1 ms. Auf Aus-
nahmen wird hingewiesen.
4 Voreingestellte Lösungen
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