Verwandte Anleitungen für LTI motion ServoOne CM-L
Inhaltszusammenfassung für LTI motion ServoOne CM-L
- Seite 1 ServoOne CM ServoOne CM-L ServoOne CM-A ServoOne CM-D Betriebsanleitung Aktive Versorgungseinheit BG3 Lademodul Kompaktes Mehrachssystem ServoOne CM...
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Seite 2: Technische Änderungen Vorbehalten
*) In Vorbereitung Technische Änderungen vorbehalten Der Inhalt unserer Dokumentation wurde mit größter Sorgfalt zusammengestellt und Betriebsanleitung ServoOne CM-L Lademodul und entspricht unserem derzeitigen Informationsstand. ServoOne CM-A und ServoOne CM-D Dennoch weisen wir darauf hin, dass die Aktualisierung dieses Dokuments nicht immer Kompaktes Mehrachssystem ServoOne CM zeitgleich mit der technischen Weiterentwicklung unserer Produkte durchgeführt wer-... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Anschlussprinzip ................29 Allgemeine Sicherheits- und Warnhinweise ............12 Potenzialtrennkonzept ..................30 Bestimmungsgemäße Verwendung ..............12 2.4.1 Reparatur ...................12 AC-Netzanschluss (Leistungsversorgung) ............32 4.6.1 Lageplan ServoOne CM-L Lademodul LINE IN ........32 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............13 Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A... - Seite 4 Spezifikation EtherCAT® (X5.1 und X5.2) ..........50 und ServoOne CM-D ................34 4.12.3 Digitale Eingänge (X6) (Standard-Funktionen) ........51 4.6.6 ServoOne CM-L: Spezifikation des Anschlusses LINE IN ....36 4.12.4 Spezifikation X11 Safe-DI ..............52 4.6.7 ServoOne CM-A: Spezifikation Anschlüsse LINE FILTER, SYNC und LC 4.13...
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Seite 5: Allgemeines
Allgemeines Piktogramme Die in dieser Betriebsanleitung verwendeten Piktogramme bedeuten für den Benutzer Die Produkt-DVD der LTI Motion enthält die komplette Dokumentation die zur jeweiligen folgendes: Produktreihe gehört. Zur Dokumentation einer Produktreihe gehören Betriebsanleitung (Hardware-Beschreibung), Geräte Hilfe (Softwarebeschreibung) sowie weitere Benut- HINWEIS zerhandbücher (z.B. -
Seite 6: Bestellschlüssel
Allgemeines Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 Bestellschlüssel 1.6.2 Bestellschlüssel ServoOne CM-A Aktive Versorgungsein- heit Artikelbezeichnung 1.6.1 Bestellschlüssel ServoOne CM-L Lademodul ServoOne Artikelbezeichnung Compact Multi-axis ServoOne Compact Multi-axis A: Aktiv Versorgungseinheit D: Aktive PSU + Ausführung... -
Seite 7: Typenschild
565 V - 750 V DC Bild 1.2 Typenschild Hardware ServoOne CM-A SO CM-A.00L2.0000.0 (Beispiel) Multiple rated equipment. See instruction manual 2019 Year: JJWWSXXXX Bild 1.1 Typenschild Hardware ServoOne CM-L Lademodul (Beispiel) Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A Allgemeines... -
Seite 8: Kurzbeschreibung
JJWWSXXXX ServoOne CM-L Lademodul Das ServoOne CM-L Lademodul (BG1) wird für die Vorladung des Zwischenkreises, Bild 1.3 Typenschild Hardware ServoOne CM-A SO CM-A.00L4.0000.0 (Beispiel) zum Anschluss des Bremswiderstandes und für die Zuführung der 24 V Steuerspan- nung verwendet. Die maximale Bremsleistung beträgt 115 kW. Die maximale Kapazität des Zwischenkreises, die vorgeladen werden kann, beträgt 40000 µF. -
Seite 9: Servoone Cm-D Aktive Versorgungseinheit (In Vorbereitung)
V AC 3 x 230 – 480 V AC speisung über ein LC-Filter verwendet. Die Vorladung des Zwischenkreises erfolgt mit dem ServoOne CM-L Lademodul. Nach Beendigung der Vorladung wird dieses vom Toleranz der Versorgungsspannung ± 10 % Netz getrennt und die ServoOne CM-A Aktive Versorgungseinheit übernimmt die Spei-... -
Seite 10: Lieferumfang
Entsorgung Bitte beachten Sie aktuelle nationale Bestimmungen! 1.9.1 ServoOne CM-L Lademodul Entsorgen Sie einzelne Teile abhängig von ihrer Beschaffenheit als: Zum Lieferumfang des ServoOne CM-L Lademodul gehören: Elektroschrott ServoOne CM-L Lademodul Kunststoff Vormontierte Verschienungselemente für 24 V Steuerversorgung -USt Metall Verschienungselemente DC Link Verbindung (im separaten Beipackbeutel) Oder beauftragen Sie einen zertifizierten Entsorgungsbetrieb mit der Verschrottung. -
Seite 11: Sicherheit
Auch 10 Min. nach Netz-Aus können noch gefährlich hohe Spannungen ≥ 50 V anliegen (Kondensatorladung). Deshalb auf Spannungsfreiheit prüfen! Siehe auch Warnschild auf der Frontseite des Gerätes. y Rotierende Teile. y Automatisch startende Antriebe. y Heiße Bauteile und Oberflächen. Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A Sicherheit... -
Seite 12: Allgemeine Sicherheits- Und Warnhinweise
Reparaturen nur von autorisierter Reparaturstelle vornehmen lassen. Eigenmächtige, unbefugte Eingriffe können zu Tod, Körperverletzungen und Sachschäden führen (Sie- he vorangegangene Abschnitte). Die Gewährleistung durch LTI Motion erlischt. Beachten Sie spezielle Sicherheits- und Warnhinweise, die hier im Dokument direkt vor einer... -
Seite 13: Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
Richtlinien Nicht für die artfremde Erzeugung von höherfrequenten Bord-Netzen zugelassen. Die von der LTI Motion GmbH angewendeten Gesetze, Normen und Richtlinien entneh- Hinweis: men Sie der Konformitätserklärung. Siehe hierzu Kapitel „2.8 Konformitätserklärung“. Der Einsatz der Geräte in Regalbediengeräten, welche innerhalb und außerhalb der Regalgasse schienengebunden betrieben werden, ist zulässig, sofern durch... -
Seite 14: Konformitätserklärung
Sicherheit Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 Konformitätserklärung ServoOne CM-L Lademodul und ServoOne CM-A Aktive Versorgungseinheit Bild 2.6 EG Konformitätserklärung... -
Seite 15: Geräteeinbau
Geräteeinbau 3.1.1 Reihenfolge und Anordnung Für die Anordnung und Montage des ServoOne CM-L Lademodules und der ServoOne CM-A Aktive Versorgungseinheit, ServoOne CM-D Aktive Versorgungseinheit bzw. der Achsregler gelten folgende grundsätzlichen Hinweise. Hinweise für die Montage Anreihung und Ausrichtung − Die Geräte können direkt nebeneinander und ohne Abstand montiert wer- Während der Montagearbeiten vermeiden Sie unbedingt, dass ... -
Seite 16: Montageabstände
Die im folgendem Bild angegebenen Mindestabstände gelten für alle Geräte (Moti- onOne CM, ServoOne CM-P BG3+4, ServoOne CM-A Aktive Versorgungseinheit, ServoOne CM-D Aktive Versorgungseinheit, ServoOne CM-L Lademodul und ServoOne CM BG3+4). x Der Abstand nach oben ist wichtig, um einen Hitzestau zu vermeiden. Die Abstände nach unten und vorn sind notwendig, um eine korrekte Kabelführung zu ermöglichen. -
Seite 17: Kühlung Der Geräte
*) Berücksichtigen Sie zusätzlich den Biegeradius der Anschlussleitungen. Entscheidend für den Abstand nach unten ist die Netzanschlussleitung der Versorgungseinheit. Bild 3.2 Montageabstände ServoOne CM-L, ServoOne CM-A und ServoOne CM-D Hinweis: Die mindest Montageabstände nach oben und unten sind aus thermischen Gründen zwingend einzuhalten. -
Seite 18: Montage Der Geräte Für Wandmontage
Tabelle 3.1 Abmaße Wandmontage Hinweis: Das ServoOne CM-L muss immer direkt links neben der ServoOne CM-A bzw. ServoOne CM-D und diese muss immer links von den Achsreglern angereiht werden. Der leistungsstärkste Achsregler sollte nah an der Versorgungseinheit sein. Bei Doppelachsreglern zählt die Gesamtleistung. Das Kapazitätsmodul wird... -
Seite 19: Maßskizzen Wandmontage Servoone Cm-L Lademodul
Maßskizzen Wandmontage ServoOne CM-L Lademodul Maßskizzen Wandmontage ServoOne CM-A und ServoOne CM-D Bild 3.4 Maßzeichnung ServoOne CM-L (BG1) Maße siehe Tabelle 3.1 Bild 3.5 Maßzeichnung ServoOne CM-A, ServoOne CM-D (BG3) Maße siehe Tabelle 3.1 Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A... -
Seite 20: Montage Der Geräte Für Flüssigkeitskühlung
Die Kontaktfläche muss metallisch blank und Montieren Sie ServoOne CM-A bzw. ServoOne CM-D leitfähig sein. (BG3) und das ServoOne CM-L (BG1) senkrecht und Das ServoOne CM-L (BG1) muss direkt links ne- mit den ServoOne CM Achsregler (BG3) aneinander ben dem ServoOne CM-A bzw. ServoOne CM-D gereiht auf der Montageplatte. -
Seite 21: Maßskizzen Wandmontage Flüssigkeitskühlung Servoone Cm-A
5) PUR (Polyurethan) Schlauch mit Schelle Hinweis: Punkte 2 bis 5 sind nicht im Lieferumfang enthalten. Sie finden diese im Anschlussset Kühlkreislauf (LCS01). Bitte separat bestellen. Bild 3.7 Anschluss Kühlkreislauf Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A Geräteeinbau... - Seite 22 Geräteeinbau Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019...
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Seite 23: Installation
Das Gerät erwärmt sich stark im Betrieb und kann Temperaturen von bis zu 100 °C erreichen. Bei Berührung besteht die Gefahr von Hautverbrennungen. Deshalb für Berühr- Für die Installation des ServoOne CM-L Lademodul und der schutz sorgen. ServoOne CM-A Aktive Versorgungseinheit innerhalb des Achsverbundes sind unbedingt auch die Betriebsanleitungen der anderen Geräte (Achsregler BG3+4,... - Seite 24 Eine Gewährleistung für einen stabilen und sicheren Betrieb mit solche Leitungen kann von LTI Motion jedoch nicht garantiert werden. (1) MotionOne CM Steuerung (2) ServoOne SO CM-S Schaltnetzteil (optional) (3) ServoOne CM-L Lademodul (4) ServoOne CM-A Aktive Versorgungseinheit Bild 4.1...
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Seite 25: Erdungsmaßnahmen
Die Geräte sind auf einer leitfähigen, geerdeten Montageplatte zu befestigen. Erdungsmaßnahmen nach EN 61800-5-1 werden in „4.4 Schutzleiteran- In den folgenden Übersichtsplänen für das ServoOne CM-L Lademodul und die schluss“ auf Seite 29 beschrieben. ServoOne CM-A Aktive Versorgungseinheit finden Sie die jeweilige Position der Stecker Weitere Details zum Schirmkonzept siehe <SOCM-Handbuch>. -
Seite 26: Anschlüsse Servoone Cm-A Aktive Versorgungseinheit
X1/ϑ Anschluss Temperaturüberwachung Netzdrossel (Klixon) Siehe Abschnitt 4.11 Schutzleiteranschluss Siehe Abschnitt 4.4 SYNC + ZK - Schirmanschluss Steuerleitung LINE FILTER PE-Anschluss PE-Anschluss Tabelle 4.1 Legende zu dem Lageplan ServoOne CM-L Lademodul Bild 4.3 Lageplan ServoOne CM-A Aktive Versorgungseinheit SO CM-A.00L2... - Seite 27 PE-Anschluss Anschlüsse: 1 x M10 und 2 x M6 PE-Anschluss Tabelle 4.2 Legende zu dem Lageplan ServoOne CM-A Aktive Versorgungseinheit Bild 4.4 Lageplan ServoOne CM-A Aktive Versorgungseinheit SO CM-A.00L4 Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A Installation...
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Seite 28: Anschlüsse Servoone Cm-D Aktive Versorgungseinheit (In Vorbereitung)
Installation Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 4.3.3 Anschlüsse ServoOne CM-D Aktive Versorgungseinheit Kürzel Bezeichnung Details (In Vorbereitung) 24 V DC/GND Ausgang 24 V Steuerversorgung über Verschienung Siehe Abschnitt 4.9 DC Link +/- Ausgang Zwischenkreisversorgung über Verschienung Siehe Abschnitt 4.9... -
Seite 29: Schutzleiteranschluss
Aktion Anmerkung Verbinden Sie die PE-Anschlüsse der ServoOne CM-A Aktive Versorgungseinheit, des Jedes Gerät im Achsverbund muss geerdet ServoOne CM-L Lademodul, der Achsregler und sein! der Steuerung sternförmig auf die PE-Schiene (Haupterde) im Schaltschrank. Verbinden Sie die Schutzleiteranschlüsse aller *) Komponenten werden nur für die... -
Seite 30: Potenzialtrennkonzept
Installation Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 Potenzialtrennkonzept Hinweis: Es sind immer die örtlichen sowie landesspezifischen Bestimmungen und Gege- benheiten zu berücksichtigen. Die Steueranschlüsse sind als Schutzkleinspannungskreis (PELV) ausgeführt und dürfen nur mit solchen PELV-Spannungen entsprechend der jeweiligen Spezifikation Hinweis: betrieben werden. - Seite 31 Netzfilter (Zubehör) (19) Schutzleiterverbindung, PE Schiene (10) ServoOne CM-L Lademodul (20) LC-Filter (11) ServoOne CM-A Aktive Versorgungseinheit Bild 4.7 Potenzialtrennkonzept Übersicht Hinweis: Das Potenzialtrennkonzept entspricht der Produktnorm EN 61800-5-1. Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A Installation...
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Seite 32: Ac-Netzanschluss (Leistungsversorgung)
Installation Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 AC-Netzanschluss (Leistungsversorgung) 4.6.2 Lageplan ServoOne CM-A Aktive Versorgungseinheit LINE FILTER und SYNC (SO CM-A.00L2) 4.6.1 Lageplan ServoOne CM-L Lademodul LINE IN Bild 4.9 Lageplan ServoOne CM-A Aktive Versorgungseinheit LINE FILTER und SYNC (SO CM-A.00L2) -
Seite 33: Lageplan Servoone Cm-A Aktive Versorgungseinheit Line Filter Und Sync (So Cm-A.00L4)
Lageplan ServoOne CM-A Aktive Versorgungseinheit LINE FILTER und SYNC (SO Bild 4.11 Lageplan ServoOne CM-D Aktive Versorgungseinheit LINE FILTER und SYNC (SO CM-A.00L4) CM-D.00L2) Ansicht: Geräteunterseite Ansicht: Geräteunterseite. *) In Vorbereitung Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A Installation... -
Seite 34: Leistungsversorgung Netzanschluss Servoone Cm-L, Servoone Cm-A Und Servoone Cm-D
ServoOne CM-A und ServoOne CM-D Zur separaten Entstörung des ServoOne CM Systems wird am Anschluss LINE Filter (L1, L2, L3) der Versorgungseinheit ein optimiertes Netzfilter (13) von LTI Motion ange- Hierzu siehe „Bild 4.13 Anschlussbeispiel Netzversorgung ServoOne CM-A L4 und schlossen. - Seite 35 (13) Netzfilter (7) Netzdrossel (14) LC-Filter (7) Netzdrossel (14) LC-Filter Bild 4.12 Anschlussbeispiel Netzversorgung ServoOne CM-A L2 und ServoOne CM-L Bild 4.13 Anschlussbeispiel Netzversorgung ServoOne CM-A L4 und ServoOne CM-L Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A Installation...
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Seite 36: Servoone Cm-L: Spezifikation Des Anschlusses Line In
Installation Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 4.6.6 ServoOne CM-L: Spezifikation des Anschlusses LINE IN 4.6.7 ServoOne CM-A: Spezifikation Anschlüsse LINE FILTER, SYNC und LC (Temp) Der Anschluss der Netzspannung (L1, L2, L3) für den Leistungsanschluss erfolgt am Stecker LINE IN. -
Seite 37: Servoone Cm-D: Spezifikation Anschlüsse Line Filter, Sync Und Lc (Temp)
Der Anschluss der Netzspannung (U, V, W) für den Leistungsanschluss erfolgt am Stecker LINE FILTER. +ZK wird am Anschluss +ZK des LC-Filters angeschlossen. Der Anschluss der Netzspannung (L1, L2, L3) für die Synchronisation erfolgt am Stecker Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A Installation... -
Seite 38: Fi-Schutzeinrichtung
Installation Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 Betrieb an TT-, TN- und IT-Netz 4.6.9 FI-Schutzeinrichtung Sollte es durch örtliche Bestimmungen erforderlich sein, dass eine FI-Schutzeinrichtung VORSICHT! Beschädigung des Geräts durch Fehlbedienung! vorzusehen ist, gilt Folgendes: x Fehlverhalten kann zu erheblichen Sachschäden führen. -
Seite 39: 24 V Steuerspannungsversorgung
Der 24 V Anschluss (X2) (siehe Bild 4.14 und Bild 4.15) an der Oberseite des Die 24 V Spannung zur Versorgung der Steuerteile des ServoOne CM Systems BG3+4 ServoOne CM-L Lademodul dient der Zuführung der 24 V Spannung von einem exter- kann entweder nen Schaltnetzteil (SNT) zur Versorgung der Steuerteile des ServoOne CM Systems. - Seite 40 Steckverbinder = 35 A x Anschlussquerschnitt: maximal 6 mm Lageplan siehe Bild 4.14 Tabelle 4.13 Spezifikation 24 V DC-Eingang X2 ServoOne CM-L Lademodul Legende: (1) 24 V DC Netzteil (nicht im Lieferumfang) (2) MotionOne CM (3) ServoOne CM-L Lademodul (4) ServoOne CM-A oder ServoOne CM-D Bild 4.15...
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Seite 41: Verschienung Der Versorgungsspannungen
SOCM X5.1 X5.2 X5.1 X5.2 ϑ Die 24 Steuerspannung erhält das ServoOne CM-L Lademodul entweder (10) ServoOne CM-L Lademodul ϑ (14) Feld vom ServoOne SO CM-S Schaltnetzteil (in Vorbereitung) (siehe Abschnitt (15) Bremswiderstand extern „4.8.1 Steuerversorgung mit SO CM-S Schaltnetzteil“ auf Seite 39). -
Seite 42: Verschienung 24 V Steuerversorgung Mit So Cm-S
Installation Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 4.9.2 Verschienung 24 V Steuerversorgung aus externem VORSICHT! Beschädigung des Antriebssystems durch fehlerhafte Verdrahtung! Schaltnetzteil Fehlverhalten kann zu Beschädigungen der Geräte führen. x Verwenden Sie für die elektrische Kopplung der Geräte die mitgelieferten Verbindungsele- mente (Stromschienen). -
Seite 43: Zwischenkreisversorgung
Die Software der Versorgungseinheit muss auf die angeschlossene Netzspannung gesetzt werden. Dies ist notwendig, damit alle Schaltschwellen (z.B. Unter-/Überspannung, Einschalten des Bremschoppers usw.) korrekt gesetzt sind. Details dazu finden Sie in der Gerätehilfe ServoOne CM. Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A Installation... -
Seite 44: Anschluss Bremswiderstand X11
Es wird ein externer Bremswiderstand verwendet. Anhang. Der Anschluss des Bremswiderstandes erfolgt am Steckverbinder X11 BR an der Geräteoberseite des ServoOne CM-L Lademodul. Für die Zugentlastung sowie die 4.10.2 Spezifikation Anschlussklemme X11 externer Bremswider- Schirmanbindung des Kabels zwischen X11 und dem Bremswiderstand kann die Schir- stand manschlußschiene (optional) verwendet werden. -
Seite 45: Anschlussbeispiel Mit Externem Bremswiderstand
Vorsicht! Temperaturüberwachung! Fehlverhalten kann zur Überhitzung des ext. Bremswiderstandes führen. x Der externe Bremswiderstand muss vom ServoOne CM-L Lademodul überwacht werden. Der Temperaturwächter (Klixon) im Bremswiderstand muss mindestens Basisisolierung gemäß EN 61800-5-1 zum netzpotenzialbehafteten Widerstandskörper haben. x Bei Übertemperatur wird die Versorgungseinheit vom Netz getrennt. -
Seite 46: Steueranschlüsse Servoone Cm-L Lademodul
Aktion Anmerkung Stellen Sie eine Verbindung für die Querkommunikation zwischen Verwenden Sie dafür das mitge- dem Anschluss X3 XC OUT des ServoOne CM-L Lademodul und lieferte Kabel Typ: XCOM. X3 XC IN des nächsten angereihten Gerätes her. Siehe Anhang. Verdrahten Sie nach Bedarf die programmierbaren Relaiskontakte LEDs: ERR X5 REL Output: RO02CO/NO und X6 State: RO01NC/CO/NO... -
Seite 47: Legende Zum Lageplan Servoone Cm-L Lademodul
Legende zum Lageplan ServoOne CM-L Lademodul 4.11.2 Spezifikation Anschluss "State" (X6) Ordnungs- Bez. Kürzel Spezifikation Details Kürzel Bezeichnung Details zahl Relaiskontakt: LED rot Fehlerstatus Versorgungseinheit Siehe Abschnitt 5.1.1 ≤ RO01NC 50 V AC, 0,5 A max. (ohm- RO01NC = Öffner (ERR) (Blinkcode) sche Last) ... -
Seite 48: Spezifikation Anschluss Temperatursensor (X1)
Installation Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 4.12 Steueranschlüsse 4.11.4 Spezifikation Anschluss Temperatursensor (X1) ServoOne CM-A Aktive Versorgungseinheit Bez. Kürzel Spezifikation Details Anschluss Temperatursensor Netzfilter Schritt Aktion Anmerkung ϑ , ϑ (ϑ ) und Netzdrossel (ϑ... -
Seite 49: Legende Zum Lageplan Servoone Cm-A Und Servoone Cm-D
Bei ServoOne CM-D: Freigabe der Safe-DI Versorgungseinheit (ENPO) Schirmblech Tabelle 4.17 Legende Lageplan Steueranschlüsse ServoOne CM-A und ServoOne CM-D Bild 4.24 Lageplan Steueranschlüsse ServoOne CM-A und ServoOne CM-D Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A Installation... -
Seite 50: Spezifikation Der Querkommunikation (X3 Und X4)
Installation Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 4.12.1 Spezifikation der Querkommunikation (X3 und X4) 4.12.2 Spezifikation EtherCAT® (X5.1 und X5.2) Die EtherCAT®-Feldbus-Schnittstelle X5.1 ist typischerweise für den Anschluss der Bez. Kürzel Spezifikation Details Steuerung MotionOne CM oder einer anderen EtherCAT® konformen Steuerung mit Querkommunikation Eingang (RJ10 EtherCAT-Master vorgesehen. -
Seite 51: Digitale Eingänge (X6) (Standard-Funktionen)
Die Steuerklemme X6/DI ist mit einer 2-stöckigen 2 x 6 poligen Steckklemme Rastermaß 3,5 mm von DI10 Standard dig. Eingang Touch Probe Phoenix Contact realisiert. - − Typ: MCDN 1,5/6-G1-3,5 DGND Bezugsmasse Tabelle 4.20 Zuordnung der Steuereingänge (Beispiel Doppelachsregler) Tabelle 4.21 Spezifikation der Steueranschlüsse Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A Installation... -
Seite 52: Spezifikation X11 Safe-Di
Installation Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 4.12.4 Spezifikation X11 Safe-DI Hinweis: Die Spezifikation der Eingänge SDIxx und weitere Details zur SD0 Funktion in Verbindung mit der DIL-Schalterbank S-ADR finden Sie im Dokument "Ausfüh- ServoOne CM-A rungsbeschreibung SD0"... -
Seite 53: Inbetriebnahme
(24) LC-Filter (Zubehör) (25) ServoOne CM-L Lademodul Bild 4.26 Anschlussbeispiel (schematische Darstellung) 3 x 400 V (26) ServoOne CM-A Aktive Versorgungseinheit Tabelle 4.24 Legende Anschlussbeispiel 3 x 400 V Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A Installation... - Seite 54 Installation Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 Hinweis: Die Versorgungseinheit schützt nicht die vorgelagerten Komponenten (3, 5, 6, 24) vor thermischen und elektrischen Gefahren. Entsprechende Schutzvorkehrungen sind zu treffen.
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Seite 55: Diagnose
Netz getrennt. Fehlermeldung Aktive Versorgungseinheit in Betrieb. erscheint in der Aktiven Versorgungseinheit 5.1.1 ServoOne CM-L Lademodul und den Achsmodulen. Tabelle 5.1 Bedeutung der Status-LEDs ServoOne CM-L Lademodul Voltage LED ERR Fehlerstatus Lademodul (Blinkcode) LED Voltage grün Status Netzversorgung vorhanden Bild 5.1... -
Seite 56: Servoone Cm-A Aktive Versorgungseinheit
Diagnose Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 5.1.2 ServoOne CM-A Aktive Versorgungseinheit Status der aktiven Versorgungseinheit Supply gelb grün LED Supply gelb Status: an(on) = (Reset/Starting) Supply 1) LED Supply gelb Status: flackert = Schnittstelle X5.1 schaltet mit dem nächsten Netz-Ein um... -
Seite 57: Servoone Cm-D Aktive Versorgungseinheit
= LED aus LED RUN grün In Betrieb = LED blinkt Tabelle 5.3 Status LEDs ServoOne CM-D Aktive Versorgungseinheit Bild 5.3 Status LEDs ServoOne CM-D Aktive Versorgungseinheit Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A Diagnose... -
Seite 58: Status Der Aktiven Versorgungseinheit
Diagnose Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 SUPPLY Status der aktiven Versorgungseinheit Supply gelb grün Reset / starting or loading firmware update Selbstinitialisierung bei Geräteanlauf (Initialisation) 1 x Nicht bereit (not ready to switch on) ... -
Seite 59: Anhang
Die maximale Gesamtkapazität des Mehrachssystem-Zwischenkreises darf den angege- Hinweis: benen Wert nicht übersteigen. Bis zum Abschluss der Typenprüfung sind alle technischen Angaben nur errechnete Werte und keine zugesagten Eigenschaften! A.1.1 Technische Daten ServoOne CM-L Lademodul Brem- Technische Daten schopper ServoOne CM-L Lademodul Gerät Einheit... -
Seite 60: Technische Daten Servoone Cm-A Aktive Versorgungseinheit
Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 Technische Daten Umgebungsbedingungen ServoOne CM-A Aktive Versorgungseinheit Umgebungsbedingungen ServoOne CM-L und ServoOne CM-A Schutzart Gerät: IP20 - Ausnahme Klemmen (IP00) Gerät Einheit SO CM-A.00L2 *) SO CM-A.00L4 **) Eingang netzseitig Unfallverhütungsvorschrift... - Seite 61 Beschleunigung [m/s²] Schwingungsgrenzen der Anlage 2 < f < 9 nicht anwendbar 9 < f < 200 nicht anwendbar Hinweis: Die Geräte sind nur für einen ortsfesten Einsatz vorgesehen. Tabelle A.6 Mechanische Bedingungen ServoOne CM-L und ServoOne CM-A Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A...
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Seite 62: Leistungsreduzierung Bei Tunom ≥ 40 °C
UNOM Hinweis: Durch den Anwender ist eine ausreichende Wärmeabführung des Kühlmediums Hinweis: vorzusehen. Das Kühlmedium ist durch LTI Motion freizugeben, wenn es von Das Derating ist sowohl auf die Nennströme als auch auf die Überlastströme folgenden Angaben abweicht. anzuwenden. Baugröße Gerät... -
Seite 63: Zertifizierung
CE Zertifizierung LC-Filter Bremswiderstand - wandelt überschüssige generatorische Energie in Wärme Die ServoOne CM-A Aktive Versorgungseinheit und das ServoOne CM-L Lademodul um und ermöglicht damit einen noch dynamischeren Verfahrprozess (zum erfüllen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EG und der Produkt- Einsatz am Lademodul. - Seite 64 Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 Damit die leitungsgebundene Störaussendung auf das zulässige Maß begrenzt bleibt, stehen externe Netzfilter zur Verfügung. Durch die Verwendung dieser Netzfilter wird die Einhaltung der EMV-Richtlinie 2014/30/EU unter bestimmten Bedingungen möglich: Öffentliches Niederspannungsnetz „Erste Umgebung“...
- Seite 65 Entsorgung ....................10 Erdung Erdungsmaßnahmen ......................25 Bestimmungsgemäße Verwendung .............. 12 Erdungsmaßnahmen ..................25 Bremswiderstand EtherCAT-Interface externer Bremswiderstand ....................44 PtP-Ethernet-Verbindung ..................56, 57, 58 CE-Zeichen ....................63 FI-Schutzeinrichtung ..................38 Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A...
- Seite 66 Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 Flüssigkeitskühlung ..................21 Motorleitung ........................23 Motorleitungslänge ...................... 23 Lieferumfang ....................8 Helpline ......................25 Maschinenrichtlinie ..................63 Maßnahmen zu Ihrer Sicherheit ..............11 Maßskizzen Inbetriebnahme ................23, 53, 63 SO CM-A ..........................
- Seite 67 Schaltschrank ................15, 23, 29, 60 UL61800-5-1 ....................63 Schirmung Umgebung ....................15 Schirmungsmaßnahmen ..................... 23 Umgebungsbedingungen ....................15, 60 Schutzart ....................15, 60 Schutzleiteranschluss ............26, 27, 28, 29, 53 Seriennummer ....................7 Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A...
- Seite 68 Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 Verantwortlichkeit ..................13 Verschienung 24 V Steuerversorgung ....................41, 42 Übersicht ..........................43 Zwischenkreisversorgung ....................41, 43 Verschmutzungsgrad ................15, 60 Versorgungseinheit ................10, 15, 19 Verwendung bestimmungsgemäße ......................12 nicht bestimmungsgemäße ....................
- Seite 69 Id.-Nr.: 1800.008B.0-00 Stand: 11/2019 Betriebsanleitung ServoOne CM-L und ServoOne CM-A...
- Seite 70 Alle Inhalte der vorliegenden Dokumentation, insbesondere darin enthaltene Texte, Fo- 35633 Lahnau tografien und Grafiken, sind urheberrechtlich geschützt (Copyright). Das Urheberrecht Germany liegt, soweit nicht ausdrücklich anders gekennzeichnet, bei der LTI Motion GmbH. +49 (0) 64 41 - 9 66 - 0 +49 (0) 64 41 - 9 66 - 137 www.lti-motion.com...