LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch Seite 124

Eingabe im Register Positio-
niertabelle für Beispiel
Eingabe im Register Normie-
rung für Beispiel
(über Normierungsassistent)
Anwendungshandbuch CDD3000
Satz- Zielposition
Modus
Nr. [Grad]
1 360 absolut
2 90 relativ
3 180 relativ
4 -360 relativ
5 720 absolut
6 -360 absolut
Tabelle 4.28 Eingabe im Register Positioniertabelle für Beispiel
65536
−
------------- -
Der Weg
360
−
Die Geschwindigkeit 1,0922 incr/ms entspricht der Einheit
-1
min .
−
Die Beschleunigung 0,001803 incr/ms
U/min/sec.
−
Die Startbedingung ist: Aktivieren, wenn alte Zielposition
erreicht (REFR).
Hinweis: Siehe dazu auch Bild 4.43 auf Seite 58.
4 Voreingestellte Lösungen
Anfahr-
Geschwindigkeit
beschleunigung
[U/min]
[U/min/sec]
1000
2000
2000
3000
3000
3000
8l92
= --------- -
entspricht der Einheit Grad.
45
2
4-72
Brems-
beschleunigung
[U/min/sec]
1000 1000
1000 1000
1000 1000
2000 2000
2000 2000
2000 2000
entspricht der Einheit