LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch Seite 183

Änderung der Maximalwerte
der Beschleunigung
Analogwerte
Anwendungshandbuch CDD3000
Die im Register Rampen eingetragenen Werte sind Maximalwerte, die im
Programm auf einen Wert zwischen 1 und 100 % des Maximalwertes
gesetzt werden können (vgl. Kapitel 5.5). Die Änderung wird erst nach
Achsstillstand beim nächsten Verfahrbefehl wirksam.
Ausführungszeit: 1 ms (Programm wird erst nach der Berechnung fort-
gesetzt).
direkt: SET Kxx = p
mit Variable: SET Kxx = Hxx
P = prozentualer Wert der Beschleunigung (0 ... 100 %)
Kxx = Nummer des Parameters
Hxx = Variablenindex
Kxx
K17 Anfahrbeschleunigung in positiver Richtung
K18 Anfahrbeschleunigung in negativer Richtung
K19 Bremsbeschleunigung in positiver Richtung
K20 Bremsbeschleunigung in negativer Richtung
Tabelle 4.46 (Maximalwerte) Normierung der Beschleunigung
Beispiel: Lineare Anfahrbeschleunigung in positiver Richtung auf 50 %
setzen.
SET K17 = 50
Befehl Operand1
Übernimmt A/D-gewandelten Wert des Analogeingangs ISA0 in
Hxx/H[Cxx]
SET Variable. Wertebereich -10 bis +10V = -2047 bis +2047. Nur bei
= OV1
Funktionsselektoreinstellung OVR1 für Analogeingang ISA0.
Übernimmt A/D-gewandelten Wert des Analogeingangs ISA1 in
Hxx/H[Cxx]
Variable. Wertebereich 0 bis +10V = 0 bis +1023. Nur bei Funkti-
= OV2
onsselektoreinstellung OVR2 für Analogeingang ISA1.
Summe der Analogwerte einlesen. OVNORM-SUM = (OV1 + OV2)/2,
Hxx/H[Cxx]
wobei OV1 und OV2 den Wertebereich 0 ... 10 V entspricht 0 ...2047
= OVNORM-
besitzen. Nur bei Einstellung der Funktionsselektoren der beiden
SUM
Analogeingänge auf FISA0 = OVR1 und FISA1 = OVR2!
Hxx = Variablenindex (0 ... 99)
Cxx = Zählerindex (0 ... 99)
4 Voreingestellte Lösungen
(17 ... 24)
(00 ... 99)
Funktion
Bemerkung
4-131
Parameter
707_POLAP
(_PRAM)
708_POLAN
(_PRAM)
709_POBLP
(_PRAM)
710_POBLN
(_PRAM)
1
2
3
4
5
A
DE
EN