Hilfen Zur; Berechnung; Beispiel Zur Ermittlung Der Normierungsfaktoren Für Weg, Geschwindigkeit Und Beschleunigung; Beispiel: Linearachse Mit Zahnriemenantrieb - LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch

4.10.10 Hilfen zur

Berechnung

Anwendungshandbuch CDD3000
Beispiel zur Ermittlung der Normierungsfaktoren für Weg,
Geschwindigkeit und Beschleunigung
Um z. B. bei einer Linear-Anwendung die Positionsangaben in einer Län-
genmaßeinheit machen zu können, muß dem Positionierregler der
Zusammenhang mitgeteilt werden. Dies geschieht im Register Einhei-
ten.

Beispiel: Linearachse mit Zahnriemenantrieb

i
Motor:
1 U Motor
(gilt unabhängig von Motor- und Drehgebertyp)
Getriebe: i = 4
Linearumset-
1 U Achse
zung:
Bei einer Umdrehung des Motors legt der Schlitten
Ritzelumfang
s
= ---------------------------------------------
Getriebeübersetzung
zurück.
Folgende Umrechnungen sind vorzunehmen:
Programmiereinheit
Weg:
Geschwindigkeit:
Beschleunigung:
4 Voreingestellte Lösungen
s
⇔
65536 Inkremente
⇔
192 mm
192mm
48mm
= ----------------- - =
( )
i = 4
gewünschte
mm
m/min
m/s²
4-154
interne Einheit
Incr.
Incr./ ms
Incr./ ms²