LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch Seite 7

Anwendungshandbuch CDD3000
4.8 Positionierung, Sollwert und
Steuern über Feldbus (PCB_2) ..............................4-43
4.8.1 Grundeinstellungen vornehmen ..........................4-44
4.8.2 Funktionen parametrieren ..................................4-53
4.8.3 Klemmenbelegung .............................................4-54
4.9 Positionierung mit Festpositionen
(PCT_3, PCB_3) .....................................................4-55
4.9.1 Grundeinstellungen vornehmen .........................4-56
4.9.2 Funktionen parametrieren ..................................4-66
4.9.3 Klemmenbelegung .............................................4-67
4.9.4 Steuern über Feldbus .........................................4-69
4.9.5 Ansteuerung ......................................................4-70
4.10 Positionierung frei programmierbar (iMotion)
(PCT_4, PCB_4) .....................................................4-73
4.10.1 Funktionsüberblick ............................................4-74
4.10.2 Grundeinstellungen vornehmen ..........................4-79
4.10.3 Sonderfunktionen der voreingestellten Lösung .4-100
4.10.4 Klemmenbelegung ...........................................4-109
4.10.5 Ansteuerung ....................................................4-110
4.10.6 Steuern über Feldbus .......................................4-111
4.10.7 Befehlssatz ......................................................4-112
4.10.8 Ablaufprogramme ............................................4-146
4.10.9 Programmbeispiele ..........................................4-148
4.10.10 Hilfen zur
Berechnung ..................................................4-154
5 Softwarefunktionen
5.1 Eingänge ..................................................................5-3
5.1.1 Analoge Eingänge ................................................5-4
5.1.2 Digitale Eingänge ...............................................5-10
5.1.3 Digitale Eingänge
Anwendermodul UM8I40 (optional) ....................5-21
5.1.4 Virtuelle (digitale) Eingänge ................................5-23
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