LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch Seite 137

DM
Beschleunigungsar- Wählen Sie zwischen Linearen und Sinus²-förmigen Ram-
ten Positive Rich- pen.
tung, Negative Die sinus²-förmigen Rampen entstehen, indem die zeitliche
Richtung Änderung der Beschleunigung, der Ruck, begrenzt wird. Bei
Sinus²-förmiger Beschleunigung wird die Zielposition um die
Verschliffzeit später erreicht.
Anwendungshandbuch CDD3000
Register Beschleunigungsprofil
Bild 4.61 Register Beschleunigungsprofil
In dieser Maske werden die maximalen Beschleunigungen und die
Beschleunigungsart vorgegeben.
Bedeutung
Tabelle 4.34 Grundeinstellungen Beschleunigungsprofil
4 Voreingestellte Lösungen
Wertebereich
LIN (0)
SIN (1)
4-85
Einheit Parameter
/ 705_POBEP
706_POBEN
(_PRAM)
1
2
3
4
5
A
DE
EN