LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch Seite 201

Anwendungshandbuch CDD3000
Beispiel 2: Positionen absolut anfahren
Die vier Positionen sollen mit der Geschwindigkeit v=50 absolut angefah-
ren und dort jeweils 1 s gewartet werden. Für die Bewegung zurück in die
Ausgangsposition soll die dreifache Geschwindigkeit verwendet werden.
x=200
RNok
Bild 4.89 Positionen anfahren
Positionen und Geschwindigkeiten werden direkt als Wert vorgegeben,
die Vorgabe der Beschleunigung erfolgt gemäß den Maschinenparame-
tern.
%P01 (Beispiel 1)
N010 GO 0;
N030 GO A200 V50;
N040 WAIT ST;
N050 WAIT 1000;
N060 GOW A300 V50;
N070 WAIT 1000;
N080 GOW A400 V50;
N090 WAIT 1000;
N100 GOW A500 V50;
N110 WAIT 1000;
N120 GOW A200 V150;
N130 JMP N050;
END
1)
Wartebefehl ist nicht notwendig, da Programm erst nach Abschluß der
Referenzfahrt fortgesetzt wird.
4 Voreingestellte Lösungen
x=100 x=100
0 1 2
v=150
1)
Referenzfahrt
Ausgangsposition
anfahren
warten bis Achse
steht
1 s warten
Position 1 anfahren
u. warten bis Achse
steht
Position 2
Position 3
zurück in Ausgangs-
position
4-149
x=100
v=50
3
1
2
3
4
5
A
DE
EN