LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch Seite 104

DM
Software-Endschalter Software-Endschalter in positiver Achs-
positiv richtung
Software-Endschalter Software-Endschalter in negativer Achs-
negativ richtung
Bei aktivem Software-Endschalter wir-
Bremsrampe
kende Bremsrampe
Anwendungshandbuch CDD3000
Register Endschalter
Bild 4.38 Register Endschalter
Bedeutung
Tabelle 4.19 Grundeinstellungen Endschalter
Mit den Software-Endschaltern kann der Fahrbereich begrenzt werden
(bezogen auf den Maschinennullpunkt, siehe Register Referenzfahrt). Sie
sind jeweils vor den Hardware-Endschaltern zu parametrieren d. h. zuerst
kommt der Software-Endschalter, dann der Hardware-Endschalter und
dann der mechanische Endanschlag. Bei Erreichen eines Software-End-
schalters wird mit der einstellbaren Bremsrampe abgebremst und eine
Fehlermeldung abgesetzt. Werden beide Parameter = 0 gesetzt, so
erfolgt keine Überwachung. Vor und während der Referenzfahrt werden
die Software-Endschalter nicht überwacht.
4 Voreingestellte Lösungen
Wertebereich Einheit
im Register Normierung fest-
± 2147483648
gelegte Kundeneinheit
im Register Normierung fest-
± 2147483648
gelegte Kundeneinheit
0 - 65535
min
4-52
Parameter
718_POSWP
(_PBAS)
719_POSWN
(_PBAS)
496_STOPR
-1
/s
(_SRAM)