LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch Seite 199

Anwendungshandbuch CDD3000
Hinweis:
• Es wird empfohlen, die Numerierung der Programmsätze in Zehner-
Schritten (N010, N020, ...) auszuführen, um nachträglich einfach Zei-
len einfügen zu können.
• Zwischen Satznummer, Befehl und Operand sind Leerzeichen zu
setzen (keine Tabulatoren).
Aus einem Programm (Hauptprogramm=HP) können auch weitere Pro-
gramme (Unterprogramme=UP) aufgerufen werden. Die maximale Ver-
schachtelungstiefe für UP ist 10. Unterprogramme werden genauso auf-
gebaut und behandelt wie Hauptprogramme.
Vorteile bei der Verwendung von Unterprogrammen ergeben sich vor
allem aus:
• der übersichtlicheren Programmstruktur und
• der Auslagerung von mehrfach benötigten Programmteilen.
4 Voreingestellte Lösungen
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A
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