Ansteuerung - LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch

4.10.5 Ansteuerung

Anwendungshandbuch CDD3000
Mit high-Pegel an den Eingängen „ENPO" und „START-Regelung" (Zeit-
verzug > 2 ms beachten!) geht der Servoregler in den Zustand „Regelung
aktiv", d.h. die Motorwelle ist lagegeregelt.
1
Endstufenfreigabe ENPO
0
1
Startsignal Regelung
0
1
"Regelung aktiv"
0
Bild 4.78 Timing der Ansteuerung „START-Regelung"
Mit dem high-Signal am Eingang „AUTO" (Automatikbetrieb) wird der
Automatikbetrieb angewählt und mit dem Eingang „GO" wird das ange-
wählte Programm gestartet (siehe Register „Programmwahl").
Der Handbetrieb/Tippbetrieb, Einrichtbetrieb) wird durch low-Pegel am
Eingang „AUTO" angewählt. Wird bei laufender Bewegung der high-Pegel
zurückgenommen, so wird die Achse sofort gestoppt und der Automatik-
betrieb abgebrochen. Bei einem Programmabbruch durch Abwahl der
Automatik kann das Programm nicht mehr fortgesetzt werden, sondern
es muß neu gestartet werden.
Im Handbetrieb (Automatik = low-Pegel) wird eine Referenzfahrt durchge-
führt, wenn am Eingang „GO" ein low/high-Flankenwechsel erfolgt.
Das Signal „GO" kann nach 20 ms zurückgenommen werden (Start-
impuls).
1
Auto
0
1
Go
0
Bild 4.79 Timing der Ansteuerung „Go"
Hinweis: Diese Ansteuerung gilt bei eingestellter Startbedingung der
Ablaufsteuerung STD (0) - siehe Kapitel 4.10.3. Bei Startbe-
dingung CTRL (4) startet das Ablaufprogramm automatisch
mit der Regelung (Eingang: START-Regelung = 1).
4 Voreingestellte Lösungen
≥ 2 ms
≥ 4 ms
≥ 20 ms
t
4-110
t