LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch Seite 196

Anwendungshandbuch CDD3000
Der Befehl GORD TP3-TP4 20 V30 verschieb die Synchronposition von
Band A und stellt damit den Sollzustand wieder her.
%P00(Schlupf-Kompensation)
N010 SET 0;
N020 GOSYN1;
N030 SET TP4 G1 F0;
N040 SET TP3 G1 F0;
N050 WAIT TP4;
N050 WAIT TP3;
N100 GO R D TP3-TP4 20 V30;Positionierauftrag (TP3 - TP4 + 20),
N110 JMP N030
END
4. TouchProbe-Position über CAN versenden
Sobald eine TouchProbe-Position im Parameter (793-TPPOS) gespei-
chert wurde, kann diese über eine TX-PDO versendet werden.
Hierzu muß der digitale Eingang IS03 bzw. IS04 als Event zum Versen-
den in den Parameter (148-TXEV1; 149-TXEV2; 628-TXEV3; 629-
TXEV4) eingetragen werden. In den entsprechenden TX-PDO's ist der
Index 3 des Parameters (793-TPPOS) für TouchProbe 3 bzw. Index 4 für
TouchProbe 4 gemappt. Mit dem Zustandswechsel des TouchProbe-Ein-
gangs wird die zugewiesene TX-PDO versendet.
4 Voreingestellte Lösungen
aktuelle Position := 0
einkuppeln des elektronischen
Getriebes
aktiviere TochProbe4 (Eingang IS04,
steigende Flanke)
aktiviere TochProbe3 (Eingang IS03,
steigende Flanke)
warte auf Trigger: TochProbe4
warte auf Trigger: TochProbe3
(Geschwindigkeit 30)
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