Programmende - LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch

4.10.8 Ablaufpro-
gramme
Anwendungshandbuch CDD3000
Achtung: Der gesamte Speichervorgang dauert ca. 5 s. Wird das Gerät
während dieser Zeit abgeschaltet, wird der Speichervorgang
unterbrochen und das Gerät besitzt einen inkonsistenten
Parametersatz. Beim nächsten Netz-Ein wird der Fehler E-
EEP gemeldet. Das Gerät muß dann neu parametriert wer-
den.
Programmaufbau
Programm-
kopf
Programm
Programm-
ende
nummer, dem Befehl und ein bis zwei Operanden:
N050 WAIT ST
Falls ein Kommentar eingefügt werden soll, ist dieser durch ein Semiko-
lon abzutrennen:
N050 WAIT ST
Am Programmende steht immer die Zeile (ohne Zeilennummer):
END
4 Voreingestellte Lösungen
Ein Programm gliedert sich in einen Pro-
grammkopf, den eigentlichen Programmteil
und das Programmende.
Der Programmkopf besteht aus einer Zeile,
die die Programmnummer und in der Regel
auch einen Programmnamen enthält. Der
Name kann aus maximal 20 Zeichen beste-
hen.
%Pyy (name)
z. B.: %P00 (Testprogramm)
Die Zeilen des eigentlichen Programmteils
heißen Programmsätze. Die Anzahl der im
Servoregler maximal speicherbaren Sätze
ist auf 700 beschränkt (im Bereich N0 ...
N999).
Jeder Programmsatz besteht aus der Zeilen-
;warten bis Achse steht
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