LTI motion CDD3000 Anwendungshandbuch Seite 292

5 Softwarefunktionen
Zwei-Drehgeber-System:
Der Servoregler CDD3000 kann gleichzeitig 2 Drehgeber (Einen Resol-
ver und einen optischen Geber) auswerten.
Damit kann eine "übergeordnete Lageregelung" realisiert werden, d.h.
direkt am Prozess kann ein optischer Geber angebracht werden, um
mechanische Unzulänglichkeiten (Lose / Ausdehnung...) zu kompensie-
ren.
Dazu gibt es zwei Einstellmöglichkeiten.
Möglichkeit A:
Der Resolver ist für die Kommutierung und die Drehzahlregelung zustän-
dig, und der Optische Geber wird nur für die Lageregelung verwendet .
Möglichkeit B:
Der Resolver ist nur für die Kommutierung zuständig und die Drehzahl-
und Lageregelung wird mit dem optischen Geber realisiert.
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Anwendungshandbuch CDD3000